[发明专利]一种图书馆还书方法及装置

说明书

本申请提供了一种图书馆还书方法及装置，方法包括：接收书架上方定位光源发射的可见光信号，并确定可见光信号对应的书架号，作为目标书架号；判断自动还书车上是否存在与目标书架号对应的图书；若存在，则控制自动还书车移动至目标书架号对应的书架下，并将自动还书车中目标书架号对应的图书放置在目标书架号对应的书架上。在本申请中，通过以上方式可以提高图书归还的效率。

技术领域

本申请涉及图书馆管理技术领域，特别涉及一种图书馆还书方法及装置。

背景技术

随着“全民阅读”浪潮的掀起，大量图书馆修建而成。然而在丰富人们业余时间，增长文化的同时，如何将归还的图书准确有序放回原书架成为一个急需解决的问题。

目前，读者将所借图书归还到图书馆后，一般由图书馆工作人员对归还的图书进行分类，并在分类后将图书放回至原书架。但是，采用人工进行图书归还的方式的效率相对较低，因此如何提高图书归还效率成为问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种图书馆还书方法及装置，以达到提高图书归还的效率的目的，技术方案如下：

一种图书馆还书方法，包括：

接收书架上方定位光源发射的可见光信号，并确定所述可见光信号对应的书架号，作为目标书架号；

判断自动还书车上是否存在与所述目标书架号对应的图书；

若存在，则控制所述自动还书车移动至所述目标书架号对应的书架下，并将所述自动还书车中所述目标书架号对应的图书放置在所述目标书架号对应的书架上。

优选的，所述接收书架上方定位光源发射的可见光信号之前，还包括：

识别所述自动还书车上图书的条形码，确定所述条形码对应的书架号；

将同一书架号的图书存放在所述自动还书车上的同一区域；

所述将所述自动还书车中所述目标书架号对应的图书放置在所述目标书架号对应的书架上，包括：

确定所述自动还书车上所述目标书架号对应的区域，作为目标区域，并将所述目标区域中所述目标书架号对应的图书批量放置在所述目标书架号对应的书架上。

优选的，所述控制所述自动还书车移动至所述目标书架号对应的书架下，包括：

接收导航服务器规划的从所述自动还书车当前位置至所述目标书架号对应的书架的最优路线；

按照所述最优路线，控制所述自动还书车移动至所述目标书架号对应的书架下。

优选的，所述方法还包括：

接收初始位置上方的定位光源发射的可见光信号，并确定所述初始位置上方的定位光源发射的可见光信号对应的位置，作为目标初始位置；

判断所述目标初始位置是否为所述自动还书车的初始位置；

若是，则控制所述自动还书车移动至所述目标初始位置。

优选的，所述将所述自动还书车中所述目标书架号对应的图书放置在所述目标书架号对应的书架上，包括：

控制机械臂将所述自动还书车中所述目标书架号对应的图书放置在所述目标书架号对应的书架上。

一种图书馆还书装置，包括：

第一接收模块，用于接收书架上方定位光源发射的可见光信号；

第一确定模块，用于确定所述可见光信号对应的书架号，作为目标书架号；

第一判断模块，用于判断自动还书车上是否存在与所述目标书架号对应的图书，若存在，则执行第一控制模块；