[发明专利]一种精密蜗轮蜗杆副消隙方法

说明书

本发明涉及一种精密蜗轮蜗杆副消隙方法，包括两个半蜗轮，一个半蜗轮中的楔块上的螺纹孔和另一个半蜗轮中螺钉轴向连接，楔块上安装有压簧与顶块。调整螺钉则可拉动楔块沿着蜗轮上的楔口轴向位移，同时会使压簧受到挤压产生沿着弹簧轴向的弹性力，移动的楔块带动一半蜗轮相对另一半蜗轮转动一定角度，使两个半蜗轮的同一齿面分别与蜗杆的同一齿槽两侧面接触并受压，从而消除间隙。本发明采用的结构空间利用率极高、结构简单、成本低，容易实现。

技术领域

本发明属于机械传动技术领域，涉及一种精密蜗轮蜗杆副消隙方法。

背景技术

精密蜗轮蜗杆副是机床工业和其它小型精密仪器中实现精密分度和传动的常用装置，实际工作中，由于蜗轮蜗杆在制造和安装过程中会存在误差，在传动的过程中会产生反向误差，从而影响了蜗轮蜗杆副的传动精度。消隙是提高精密蜗轮蜗杆副的传动精度和分度精度的常用手段，消隙方法及其消隙装置又是影响蜗轮蜗杆副传动效率的主要因素，也是蜗轮蜗杆生产企业的技术核心。我国在精密蜗轮蜗杆副方面的技术相对落后，与发达国家的水平还有很大差距，国内许多高精尖设备和精密蜗轮蜗杆副仍然依赖进口。

现有的蜗轮蜗杆副的消隙方法分为电控消隙和机械消隙两大类，其中电控消隙又可分为差补消隙和双伺服电机消隙两种，而机械消隙又可分为双蜗杆传动、变导程蜗轮蜗杆和弹簧消隙几种方法。已有的差补消隙误差较大；双伺服电机消隙虽然可实现无间隙运动，但结构复杂空间利用率不大且成本高；双蜗杆传动主要应用于数控转台可以实现精准传动，但其占用空间大；变导程蜗轮蜗杆主要应用于数控机床中的无间隙传动，其加工制造工艺复杂；弹簧消隙方法也存在消隙误差大的缺陷。

为了实现精密蜗轮蜗杆副的精密传动或者分度，采用最简练的结构，最小的空间体积，实现蜗轮蜗杆副中的消隙，提出了一种精密蜗轮蜗杆副消隙方法。

发明内容

一种精密蜗轮蜗杆副消隙方法，包括左半蜗轮1和右半蜗轮5，左半蜗轮1和右半蜗轮5组合成一个完整蜗轮；右半蜗轮5通过键与蜗轮轴9固连，左半蜗轮1空套在蜗轮轴9上；右半蜗轮5的端面上的沉头孔、螺钉6和防松垫片7与左半蜗轮1的端面上布置若干个楔形通孔、一个楔块4、一个压簧3、一个顶块2组合成一个调整锁紧机构，一个左半蜗轮1和右半蜗轮5通过一组或多组调整锁紧机构进行锁紧。

右半蜗轮5的外侧端面上同一圆周位置等间隔布置若干个沉头孔；在每个沉头孔中布置一个螺钉6和一个防松垫片7；左半蜗轮1的外侧端面上布置若干个楔形通孔；左半蜗轮1上的楔形通孔的数量和位置与右半蜗轮5的端面上沉头孔的数量和位置一一对应。

左半蜗轮1的每个楔形通孔中布置一个楔块4、一个压簧3和一个顶块2；楔块4由一个楔形面4-1、五个直角面、一个螺纹通孔4-2和一个阶梯光孔4-3组成；螺钉6与楔块4上的螺纹通孔4-2相连接；楔块4的楔形面4-1与左半蜗轮1的楔形孔中的楔形面1-1相对并接触；压簧3贯穿在顶块2的光轴上，随顶块2的光轴一起装入楔块4的阶梯光孔4-3中；顶块2的大端面与左半蜗轮1的楔形通孔中的直角面1-2接触。

在精密蜗轮蜗杆副的箱体上，与右半蜗轮5上的沉头孔的布置圆周相对应位置开一个螺纹通孔，并用堵塞密封。

一种精密蜗轮蜗杆副消隙方法为：通过精密蜗轮蜗杆副的箱体上的螺纹通孔，采用扳手转动螺钉6；转动的螺钉6带动楔块4在左半蜗轮1的楔形通孔中滑移并靠近或离开右半蜗轮5；在楔块4的楔形面4-1与左半蜗轮1的楔形孔中的楔形面1-1之间产生抵触，使左半蜗轮1绕着蜗轮轴9转动，使左半蜗轮1与右半蜗轮5之间相对转动；左半蜗轮1与右半蜗轮5的相对应齿与蜗杆同一齿槽的两侧面同时接触，由此产生消隙的效果。

一种精密蜗轮蜗杆副消隙方法的优点在于：利用蜗轮叠加的方式，组合成一个完整蜗轮；在传动中，两半蜗轮上的对应齿同时与蜗杆同一齿槽的两侧接触，从而产生了消隙效果。本发明在不增加蜗轮蜗杆副体积结构的前提下，采用极少的辅助装置，即可实现精密蜗轮蜗杆副的消隙效果，具有操作简单，消隙效果好，成本低等优点。