[发明专利]一种金属制品内腔处理装置及处理方法

权利要求书

1.一种金属制品内腔处理装置，包括伺服电机（1），其特征在于：所述伺服电机（1）的底部通过电机轴（2）设置有转盘（3），所述转盘（3）的底部左右设置有气压杆（4），所述转盘（3）的底部中间设置有转动轴（5），所述转动轴（5）的外壁套接设置有四组转轴套（6），所述转轴套（6）的外壁设置有连接杆（7），所述连接杆（7）的另一端设置有伸缩安装件（8），所述气压杆（4）的底部连接最顶部转轴套（6）的顶部，相邻所述转轴套（6）通过安装孔（91）设置有两组振动杆（9），所述伸缩安装件（8）的外壁设置有刷头（10），所述转动轴（5）的底部设置有转动圆块（11），所述转动圆块（11）的外壁设置有弹性伸缩杆（111），所述弹性伸缩杆（111）的另一端设置有弧形块（112），所述转动圆块（11）的底部设置有导轨（12），所述导轨（12）套接有底部刷头（13），所述底部刷头（13）的外端固定在弧形块（112）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种金属制品内腔处理装置，其特征在于：所述连接杆（7）远离转轴套（6）一端贯穿伸缩安装件（8）延伸至内腔右端，所述连接杆（7）左端设置有限位板（71），所述限位板（71）的上下两端设置有滚动轮（72），所述限位板（71）的左端设置有两组弹性连接杆（73），所述弹性连接杆（73）的左端安装在伸缩安装件（8）内腔左侧内壁。

3.根据权利要求1所述的一种金属制品内腔处理装置，其特征在于：所述伸缩安装件（8）的外壁设置有燕尾卡块（81），所述刷头（10）的内侧面设置有与燕尾卡块（81）相匹配的燕尾卡槽（101），所述刷头（10）的顶部左右两端设置有限位卡块（102）。

4.根据权利要求1所述的一种金属制品内腔处理装置，其特征在于：所述转动轴（5）的外壁设置有两组对称的竖直限位条（51），所述转轴套（6）设置有与转动轴（5）和竖直限位条（51）相对应的轴孔（61）。

5.根据权利要求1所述的一种金属制品内腔处理装置，其特征在于：最下方所述转轴套（6）的底部通过振动杆（9）与转动圆块（11）连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种金属制品内腔处理装置，其特征在于：所述振动杆（9）、弹性连接杆（73）的活动杆和弹性伸缩杆（111）的活动杆的外壁均设置有压缩弹簧，所述伺服电机（1）的外部设置有手持外壳。

7.根据权利要求1-6所述的一种金属制品内腔处理装置，其特征在于：一种金属制品内腔处理装置的处理方法包括如下步骤：

S1：检查装置运转情况，将刷头（10）通过燕尾卡槽（101）安装燕尾卡块（81）上，转动限位卡块（102）将刷头（10）在燕尾卡块（81）固定安装，将安装有刷头（10）的伸缩安装件（8）放入金属制品内腔，根据金属制品内腔直径，通过按压弧形块（112）和伸缩安装件（8），弹性伸缩杆（111）压缩带动底部刷头（13）在导轨（12）上向内侧移动，限位板（71）带动滚动轮（72）在伸缩安装件（8）内腔滚动，弹性连接杆（73）压缩，使底部刷头（13）和刷头（10）能够塞入金属制品内腔；

S2：启动伺服电机（1）的控制开关，伺服电机（1）通过电机轴（2）和转盘（3）带动转动轴（5）转动，转动轴（5）带动转轴套（6）和转动圆块（11）转动，转轴套（6）通过连接杆（7）带动伸缩安装件（8）和刷头（10）转动，转动圆块（11）通过弹性伸缩杆（111）和导轨（12）分别带动弧形块（112）和底部刷头（13）转动；

S3：启动气压杆（4），气压杆（4）通过活动杆往复推动转轴套（6），转轴套（6）在竖直限位条（51）的限制下，通过振动杆（9）传递运动，通过连接杆（7）带动伸缩安装件（8）和刷头（10）上下往复运动，使刷头（10）对金属制品内腔进行高效清洁；

S4：清洁完毕后，停止伺服电机（1）和气压杆（4），取下装置，将刷头（10）取下进行清洗或更换。