[发明专利]一种便于收纳和拆装的智能型激光水准仪

说明书

本发明涉及一种便于收纳和拆装的智能型激光水准仪，包括主体、底座、三脚架和三个支脚，还包括收纳机构和固定机构，收纳机构包括第一电机、主动轮、皮带、从动轮、第一铰接块、驱动杆和第二铰接块，固定机构包括第二电机、驱动板、固定板和固定组件，该便于收纳和拆装的智能型激光水准仪，需要将主体进行收纳时，通过收纳机构对三个支脚进行收纳，将三个支脚折叠收起，使得水准仪在被收纳时不占用过多空间，给水准仪的收纳带来便利；其次，通过固定机构将主体牢固地固定在三脚架上，需要拆卸时，启动固定机构，可直接将主体从固定机构上取下，无需进行零部件的拆装，不仅省时省力，还避免影响工作效率，给主体的安装和拆卸带来便利。

技术领域

本发明涉及激光检测设备领域，特别涉及一种便于收纳和拆装的智能型激光水准仪。

背景技术

激光水准仪是将激光装置发射的激光束导入水准仪的望远镜筒内，使其沿视准轴方向射出的水准仪。激光水准仪有专门的激光水准仪和将激光装置附加在水准仪之上两种形式，与配有光电接收靶的水准尺配合，即可进行水准测量。与光学水准仪相比，激光水准仪具有精度高、视线长和能进行自动读数和记录等特点。

然而，现有的激光水准仪在使用时仍存在一些不足，首先，水准仪主体底部设有三个支脚，用于在水准仪工作时对主体进行支撑，然而，在将主体进行收纳时，由于三个支脚无法调节位置，仍然处于张开状态，使得水准仪在被收纳时占用了过多空间，故给水准仪的收纳带来不便；其次，水准仪主体是通过一些零部件安装在三脚架上的，这种方式不仅费时费力，还影响工作效率，给主体的安装和拆卸带来不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于收纳和拆装的智能型激光水准仪。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于收纳和拆装的智能型激光水准仪，包括主体、底座、三脚架和三个支脚，还包括收纳机构和固定机构，所述底座的底面设有三个凹槽，各凹槽沿着底座的中心处周向均匀设置，所述收纳机构有三个，三个收纳机构分别设置在三个凹槽内，三个收纳机构分别与三个支脚传动连接，所述固定机构设置在三脚架的上方，所述底座的下方设有紧固块，所述底座通过紧固块设置在固定机构上；

所述收纳机构包括第一电机、主动轮、皮带、从动轮、第一铰接块、驱动杆和第二铰接块，所述第一电机与主动轮传动连接，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述皮带水平设置，所述第一铰接块设置在皮带的底部，所述底座的一侧设有第三铰接块，所述支脚水平设置在第三铰接块的一侧，所述支脚与第三铰接块铰接，所述支脚与皮带平行，所述第二铰接块设置在支脚的顶面的中部，所述驱动杆的一端与第一铰接块铰接，所述驱动杆的另一端与第二铰接块铰接；

所述固定机构包括第二电机、驱动板、固定板和固定组件，所述固定板为圆盘形，所述固定板水平设置，所述三脚架上设有支杆，所述固定板通过支杆与三脚架连接，所述驱动板为圆盘形，所述驱动板与固定板平行，所述第二电机的输出轴与驱动板垂直，所述驱动板的圆心与第二电机的输出轴连接，所述驱动板位于固定板和第二电机之间，所述驱动板与固定板同轴设置，所述驱动板的底面设有限位槽，所述限位槽为圆弧形，所述限位槽沿着驱动板的底面周向延伸且逐渐靠近驱动板的圆心处，所述限位槽有若干个，各限位槽沿着驱动板的圆心周向均匀设置，所述驱动板与固定组件传动连接；

所述固定组件包括若干个固定单元，各固定单元沿着固定板的圆心周向均匀设置，各固定单元分别与各限位槽一一对应，所述固定单元包括驱动块、连接块和夹紧块，所述连接块的中部与固定板铰接，所述驱动块上设有限位块，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽滑动连接，所述连接块的一端与驱动块铰接，所述夹紧块设置在连接块的另一端，所述紧固块设置在固定板的上方，所述紧固块位于各连接块之间，所述紧固块的外壁均匀设有若干固定槽，各夹紧块分别与各固定槽匹配，各夹紧块分别位于各固定槽内。

作为优选，为了便于夹紧块滑入固定槽内，所述夹紧块的形状为半球形。