[发明专利]一种基于物联网的存取方便且安全的升降式停车装置

说明书

本发明涉及一种基于物联网的存取方便且安全的升降式停车装置，包括收纳室，收纳室内设有底板、两个升降机构和若干停车机构，停车机构包括固定板、移动组件、移动板、载车板和支撑组件，支撑组件包括第一电机、第一驱动轴、两个导向单元和若干支撑单元，支撑单元包括平移单元、支杆、竖杆、支撑块和限位单元，该基于物联网的存取方便且安全的升降式停车装置在停车机构中，通过移动组件使移动板移动至车辆的前方，并通过第一电机带动载车板转动至与车辆一致的方向，并通过导向单元使斜板抵靠在地面上，方便用户将车辆安全停靠在载车板的上方，并通过支撑单元对载车板进行支撑，防止载车板受力变形，使载车板更为稳固，提高了该装置的实用性。

技术领域

本发明涉及立体式停车领域，特别涉及一种基于物联网的存取方便且安全的升降式停车装置。

背景技术

升降类停车设备是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，一颗用搬运台车和升降机配合实现多层移动存取停放车辆的机械式停车设备，属于自动化、大型化的立体车库。

但是现有的升降式停车设备在使用时，需要驾驶员将车辆行驶到载车板上后，设备才能进行升降存取，由于载车板的体型有限，且载车板的方向与车辆的方向垂直，驾驶员需要转弯90°才可将车辆停放在载车板上，在停放过程中，受视线干扰、驾驶员水平等各类因素的影响，车辆无法准确的停靠在载车板的上方，且停车过程中容易发生碰撞事故，导致现有的升降式停车装置使用不够方便，且安全可靠性有待提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的存取方便且安全的升降式停车装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的存取方便且安全的升降式停车装置，包括收纳室和控制器，所述控制器内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接，所述收纳室内设有底板、四个固定杆、两个升降机构和若干停车机构，两个升降机构分别位于底板的下方的两侧，四个固定杆分别固定在底板的上方的四角处，所述停车机构从上而下均匀分布在四个固定杆之间；

所述停车机构包括固定板、移动组件、移动板、载车板和支撑组件，所述固定板的四角分别与四个固定杆固定连接，所述移动组件设置在固定板的上方，所述移动组件与移动板传动连接，所述载车板位于移动板的上方，所述支撑组件位于载车板和移动板之间；

所述支撑组件包括第一电机、第一驱动轴、两个导向单元和若干支撑单元，所述第一电机固定在移动板的上方，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴的顶端固定在载车板的下方，两个导向单元分别位于载车板的两侧，所述支撑单元周向均匀分布在第一电机的外周，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与PLC电连接；

所述支撑单元包括平移单元、支杆、竖杆、支撑块和限位单元，所述平移单元位于载车板的下方，所述平移单元与支杆的一端传动连接，所述支杆的另一端与竖杆铰接，所述支撑块固定在竖杆的底端，所述支撑块的下方设有凹口，所述凹口内设有钢珠，所述钢珠与凹口相匹配，所述钢珠的球心位于凹口内，所述限位单元位于竖杆的远离平移单元的一侧。

作为优选，为了带动底板升降，所述升降机构包括驱动组件和两个伸缩组件，两个伸缩组件分别位于驱动组件的两侧，所述伸缩组件包括移动块、固定块、伸缩架、铰接块和两个第一连杆，所述驱动组件与移动块传动连接，所述固定块固定在收纳室内的底部，所述伸缩架的底端的两侧分别与移动块和固定块传动连接，所述伸缩架的顶端的两侧分别通过两个第一连杆与铰接块铰接，所述铰接块固定在底板的下方。

作为优选，为了驱动移动块移动，所述驱动组件包括液压泵、液压缸和两个活塞，所述液压泵固定在收纳室内的底部，所述液压泵固定在液压缸上，所述液压泵与液压缸连通，所述液压泵与液压缸连通，两个活塞分别位于液压缸的两侧，所述活塞与伸缩组件传动连接，所述活塞的一端设置在液压缸内，所述活塞的另一端与移动块固定连接，所述液压泵与PLC电连接。