[发明专利]航测无人机像控点布设靶标

说明书

本发明提供一种航测无人机像控点布设靶标，包括标盘和与标盘可拆卸连接的支撑座，所述标盘呈圆盘状，所述标盘的侧壁上沿周向开设有3个卡槽，所述标盘的外侧设置有连接块Ⅰ和连接块Ⅱ，通过不同的组装方式，可以在工作现场拼装出不同形状的靶标，该靶标集成度较高，能够在不同环境下进行布设，减轻了外业工作时的工作难度，提高了航测的整体精度。

技术领域

本发明属于无人机像控点布设技术领域，具体涉及航测无人机像控点布设靶标。

背景技术

无人机航测作为一种新型的低空遥感影响获取技术，是卫星遥感和航空摄影的有力补充。无人机具有机动灵活、经济高效、精细准确等特点，能够快速获取小范围区域和航摄困难地区的高分辨率正射影像图，在国民经济建设中发挥了重要作用。像控点布设是无人机正射影像制作的重要环节，也是外业过程中成本投入比较大的一个部分,像控点布设所用到的靶标的设计对于航测精度的影响是十分重要的，然而现有像控点布设所用到的靶标结构过于简单，对布设点的环境要求较高，已不适用于复杂环境下像控点的布设。

发明内容

本发明的目的是提供航测无人机像控点布设靶标，该靶标集成度较高，能够在不同环境下进行布设，减轻了外业工作时的工作难度，提高了航测的整体精度。

为了达到上述目的，本发明的所采用的技术方案是：航测无人机像控点布设靶标，包括标盘和与标盘可拆卸连接的支撑座，所述标盘呈圆盘状，所述标盘上端面的最外沿设置有呈圆环状的美工条，所述美工条的内侧被均匀分隔为四个扇形区域，四个扇形区域共用同一个圆心并围成一个圆形区域，四个扇形区域分别为白一区、黑一区、白二区和黑二区，所述白一区、所述黑一区、所述白二区和所述黑二区交错分布，所述白一区和所述白二区上均匀覆盖有白色涂料，所述黑一区、黑二区以及所述美工条上均匀覆盖有黑色涂料，所述白一区上粘贴有警示标牌，所述白二区上粘贴有用于显示项目信息的显示标牌；

所述支撑座包括支撑柱、夹持机构和若干个支腿，所述支撑柱的顶端与所述标盘螺纹连接，所述支撑柱呈圆筒状且其内部为中空结构，所述支撑柱的内部设置有两个轴承，两个所述轴承的外圈与所述支撑柱的内壁固定连接，两个所述轴承的内侧穿设有外套筒，所述外套筒的一端与两个所述轴承的内圈相连，所述外套筒的另一端从所述支撑柱的底端穿出后向外侧延伸并在延伸段上沿母线方向开设有滑槽Ⅰ，所述外套筒在位于所述滑槽Ⅰ的位置处分别开设有滑槽Ⅱ和滑槽Ⅲ，所述滑槽Ⅱ和所述滑槽Ⅲ均与所述滑槽Ⅰ相连通且两者间平行设置，所述外套筒内穿设有可在所述外套筒内上下滑动的滑动轴，所述滑动轴的外壁上设置有可在所述滑槽Ⅰ内滑动的挡块，所述挡块在所述滑槽Ⅰ内滑动的过程中可卡入所述滑槽Ⅱ或所述滑槽Ⅲ内以实现对所述滑动轴的固定，所述滑动轴的一端设置在所述外套筒内，所述滑动轴的另一端设置在所述外套筒的外侧，所述外套筒在延伸段的外壁上设置有若干个支腿，所述滑动轴在远离所述标盘的一端的最外侧设置有夹持机构。

优选的，所述标盘呈圆盘状，所述标盘的侧壁上沿周向开设有3个卡槽，所述标盘的外侧设置有三个连接块Ⅰ，所述连接块Ⅰ呈三棱柱状，所述连接块Ⅰ的其中一个侧面向内凹陷并形成与所述标盘的侧壁相匹配的弧形连接面，所述连接块Ⅰ在所述弧形连接面上设置有与所述标盘上设置的卡槽相匹配的卡扣，三个所述连接块Ⅰ分别与所述标盘相连后形成一个三棱柱状结构。

优选的，所述连接块Ⅰ在远离所述标盘的两个侧面上分别设置有一个卡槽，三个所述连接块Ⅰ与所述标盘相连后形成的三棱柱状结构的外侧设置有三个连接块Ⅱ，所述连接块Ⅱ上设置有两个与所述连接块Ⅰ上设置的卡槽相匹配的卡块，所述连接块Ⅱ通过两个卡块分别与两个所述连接块Ⅰ相连接，三个所述连接块Ⅱ分别与三个所述连接块Ⅰ相连后形成一个圆盘状结构。

优选的，若干个所述支腿沿周向均匀分布在所述外套筒的外壁上。

优选的，所述支腿包括弧形套筒、调节柱和底板，所述弧形套筒的一端与所述外套筒相连，所述弧形套筒的另一端与所述调节柱螺纹连接，所述弧形套筒的内弧面朝向所述滑动轴，所述调节柱远离所述弧形套筒的一端与所述底板的上端面相连。