[发明专利]一种基于无人机的光频式蚊子投放器

说明书

本发明公开了一种基于无人机的光频式蚊子投放器，包括培养桶、旋转机构、投放机构和投放控制模块，其中，所述培养桶与所述旋转机构相连接，所述投放机构与所述旋转机构相连接，所述旋转机构与无人机相连接，所述投放控制模块安装在无人机上，所述旋转机构和投放机构分别与所述投放控制模块相连接；所述培养桶为开口向下的倒置状态，所述培养桶内设有经培育的蚊子；本发明结构简单，利用蚊子对不同光的趋避性投放蚊子，能够高效、精准地投放蚊子，变色灯板的紫外光吸引蚊子集聚，变色灯板旋转将蚊子翻到培养桶外，变色灯板转变为橘红色光驱赶蚊子，达到投放的目的。

技术领域

本发明涉及航空生物防治设备技术领域，具体涉及一种基于无人机的光频式蚊子投放器。

背景技术

一种携带沃尔巴克氏体雄蚊与野生雌蚊交配可以使它们的卵不能发育，通过投放这种雄蚊可以有效降低当地蚊子种群的数量从而避免了登革热的流行。当前投放这种蚊子的常用方式为人工将装有蚊子的培养桶带到投放地点，然后人工打开培养桶出口，桶内蚊子自行飞出，但是，该方法存在投放方式繁重，无法定点、定量、定向投放蚊子，投放效率低，人工成本高等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种结构简单，能够高效、精准地投放蚊子的基于无人机的光频式蚊子投放器。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种基于无人机的光频式蚊子投放器，包括培养桶、旋转机构、投放机构和投放控制模块，其中，所述培养桶与所述旋转机构相连接，所述投放机构与所述旋转机构相连接，所述旋转机构与无人机相连接，所述投放控制模块安装在无人机上，所述旋转机构和投放机构分别与所述投放控制模块相连接；所述培养桶为开口向下的倒置状态，所述培养桶内设有经培育的蚊子；

所述旋转机构包括舵机、舵盘、旋转轴和连接环，其中，所述舵机与所述舵盘相连接，所述旋转轴与所述舵盘相连接，所述旋转轴与所述连接环活动连接，所述连接环与所述培养桶的开口固定连接；所述舵机固定在无人机上，所述舵机的旋转角度限于180°；

所述投放机构位于所述连接环内，所述投放机构包括第一透明板、第二透明板和变色灯板，其中，所述变色灯板固定在所述第一透明板和第二透明板之间；所述旋转轴穿过所述变色灯板的中心轴线并与其固定连接，从而使变色灯板可在所述连接环内来回旋转；所述变色灯板分为两面且每一面均设置具有变色功能的变色灯，所述变色灯可变为紫外光或者橘红色光，从而使变色灯板朝向培养桶时变为紫外光，背对培养桶时变为橘红色光；

所述变色灯板两面的变色灯分别与所述投放控制模块相连接；所述舵机与所述投放控制模块相连接。

优选地，所述旋转轴中心镂空，所述旋转轴内设有连接线，所述变色灯板的变色灯与所述投放控制模块通过所述连接线相连接。

优选地，所述变色灯板与所述第一透明板和第二透明板通过螺丝螺母相连接。

优选地，所述旋转轴与所述舵盘通过螺丝螺母相连接。

本发明的工作原理：

工作时，培养桶倒置并安装在旋转机构的连接环上，连接环上的锋利边缘刺破培养桶开口处覆盖的薄膜，此时投放机构呈水平状态设置，则投放机构和连接环将培养桶的开口封闭，培养桶内的蚊子不能飞到桶外；作业时，无人机携带光频式蚊子投放器按照预定路线飞行，无人机上的投放控制模块控制变色灯板朝向培养桶的一面变为紫外光，此时蚊子被吸引并停歇在与变色灯板相连接的透明板上，一段时间后，投放控制模块控制舵机旋转，舵机带动舵盘旋转并将动力传输给旋转轴，旋转轴进而驱动变色灯板旋转180°后停止旋转，此时吸引着蚊子的变色灯板一面背对培养桶，投放控制模块控制其变为橘红色光，驱赶停歇在上面的蚊子飞向外界，则完成一次蚊子的投放作业；同时另一面朝向培养桶的变色灯板重复上述过程，则整个变色灯板循环反复，直至完成整个蚊子投放作业的过程。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：