[发明专利]一种可精确修剪的剪刀

说明书

一种可精确修剪的剪刀，实现了枝干的精确修剪，可根据需要只剪切某一根所需修剪的枝干，避免了剪掉周边其他枝干的发生。使用时，通过调节圆盘A、旋转圆盘A调整一对滑块在弧形轨道板上的位置，继而使刀片置于被剪切物位置，然后通过调节圆盘B、旋转圆盘B调整刀尖与被剪切物的角度。剪切时，通过弹簧的弹簧力作用、调节柱与滑槽的滑动配合，刀片可根据被剪切物的外轮廓自动调整位置和角度，更好地与下剪刀臂配合完成剪切，同时该自适应机构也起到对刀片刀刃以及下剪刀臂刀刃的保护作用。本发明结构简单合理，生产制造容易，省时省力，实现精确修剪，可应用于园林领域，修剪树枝或采摘蔬果，具有广阔的市场空间。

技术领域

本发明涉及一种剪刀的结构，具体是一种可精确修剪的剪刀的结构。

背景技术

剪刀，是一种剪裁物件的工具，有双刀刃，常用于剪裁头发、布料、纸及食物等，医生进行手术亦有使用，还可以用于园林领域，修剪树枝或采摘蔬果。

现有的剪刀一般由两个相同的上、下剪刀臂铰接而成，且上、下剪刀臂均设有一定长度的刀刃。人们在修剪树枝时，当需要修剪某一根叉出的枝干，或者是某一根长有成熟果实的枝干，采用现有的剪刀修剪时，通常会剪到周边不需要修剪的枝干，无法精确修剪掉所需修剪的那根枝干，费时费力，甚至对树木造成了伤害。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种能够实现精确修剪的剪刀。

本发明的技术方案如下：一种可精确修剪的剪刀，包括上剪刀臂、下剪刀臂，上剪刀臂、下剪刀臂的手柄处通过销轴铰接，其特征是，设有调节机构，该机构包括调节圆盘A、调节圆盘B、旋转圆盘A、旋转圆盘B、一对滑块、圆弧形轨道板、调节杆A、调节杆B，调节圆盘A、调节圆盘B置于上、下剪刀臂的铰接处，并与该铰接处的销轴转动连接；所述上剪刀臂头部为U型结构，旋转圆盘A置于U型结构内，且U型结构的一端与旋转圆盘A的中心转动连接；所述圆弧形轨道板的一端固定连接于上剪刀臂中部，并置于U型结构与下剪刀臂之间，所述弧形轨道板中部设置镂空口，一对滑块置于镂空口内，并分别与镂空口的两侧壁滑动连接；

所述调节杆A的一端转动连接于旋转圆盘A的偏心位置，另一端与调节杆B的一端共同通过销轴转动连接于一对滑块之间，调节杆B的另一端转动连接有刀片；一对滑块底部分别设有连杆A，所述旋转圆盘B为两个，两个连杆A分别与两个旋转圆盘B的中心转动连接；所述调节杆B的下部两侧分别转动连接有连杆B，两个连杆B的端部分别转动连接于两个旋转圆盘B的偏心位置；所述调节圆盘A与旋转圆盘A之间通过绳索A相连，所述调节圆盘B与旋转圆盘B之间通过绳索B相连。

进一步地，所述U型结构的一端连接于旋转圆盘A的一侧，调节杆A连接于旋转圆盘A的另一侧。

进一步地，所述下剪刀臂的刀刃的外轮廓线与刀片的刀尖运动轨迹相适应。

进一步地，所述刀尖运动轨迹的计算方法如下：

已知剪刀手柄处的销轴坐标为(X₁,Y₁)，剪刀咬合时圆弧形轨道板的起点，即圆弧形轨道板与上剪刀臂的交点，坐标为(X₂,Y₂)，圆弧形轨道板半径为R，滑块距离刀片刀尖长度为L，圆弧形轨道板对应圆弧的圆心角α₁～α_n；

轨道圆心(X₃,Y₃)＝(X₂+Rsinα₁,Y₂-Rcosα₁)；

滑块在圆弧形轨道板上滑动对应的转角为[α₁,α₂,α₃....α_n]，对应上剪刀臂整体的倾角为

保持剪刀剪切时剪力最大，此时刀尖位置为