[发明专利]一种无刷电机模块式驱动机械恐龙

说明书

本发明属于机械设备技术领域，具体为一种无刷电机模块式驱动机械恐龙，包括头部，头部包括第一框架和第二框架，所述第一框架和第二框架之间通过多个固定轴固定连接，所述第二框架远离第一框架的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的内底部固定连接有驱动电机，所述支撑架的顶部设有防护网，所述防护网一端与支撑架的顶部固定连接，所述防护网靠近第二框架的一端和支撑架之间通过承重杆固定连接，所述支撑架远离第二框架的一侧固定连接有固定架，所述固定架靠近支撑架一端的顶部设有对称设置的两个圆球，本发明通过多处架体和仿真机构的设置，使机械恐龙的动作更加逼真，从而保证机械恐龙的表演效果。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体为一种无刷电机模块式驱动机械恐龙。

背景技术

仿真恐龙是运用现代科技手段，根据恐龙化石电脑复原图片制作出逼真的恐龙，复原制作的仿真恐龙外观、造型等方面都与被模仿恐龙非常相似，而且可以在内部增加电机或以单人在恐龙内部操作，使仿真恐龙可以作出各种动作。

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

但是现有的无刷电机驱动模块式机械恐龙用头部结构较为简单，头部的动作较为单一固定，表演效果较差，从而影响机械恐龙的表演效果，具有一定的缺陷性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无刷电机模块式驱动机械恐龙，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无刷电机模块式驱动机械恐龙，包括头部，所述头部包括第一框架和第二框架，所述第一框架和第二框架之间通过多个固定轴固定连接，所述第二框架远离第一框架的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的内底部固定连接有驱动电机，所述支撑架的顶部设有防护网，所述防护网一端与支撑架的顶部固定连接，所述防护网靠近第二框架的一端和支撑架之间通过承重杆固定连接，所述支撑架远离第二框架的一侧固定连接有固定架，所述固定架靠近支撑架一端的顶部设有对称设置的两个圆球，所述固定架远离圆球的一端固定连接有上颌架，所述固定架靠近上颌架一侧的底部转动连接有下颌架，所述下颌架和驱动电机的输出轴通过第一驱动杆连接。

作为优选的，所述防护网远离支撑架一端的顶部固定连接有挂杆，所述挂杆的上设有照明灯。

作为优选的，所述防护网的材质为不锈钢。

作为优选的，所述所述防护网靠近支撑架一端的顶部固定连接有对称设置的两个支杆。

作为优选的，所述上颌架和固定架之间设有加强杆，所述加强杆的两端分别与上颌架和固定架固定连接。

作为优选的，所述圆球和固定架之间为转动连接，所述驱动电机和圆球之间通过第二驱动杆连接。

作为优选的，所述驱动电机为无刷电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：第一框架的设置用于与机械恐龙的躯干部分相连接，第二框架与支撑架的设置可以对防护网起到支撑作用，同时防护网的设置，使机械恐龙的头部更逼真，圆球的设置用于模仿恐龙的眼镜，同时驱动电机通过第一驱动杆和第二驱动杆分别带动下颌架和圆球运动，从而使机械恐龙的头部的表演效果更加逼真，本发明通过多处架体和仿真机构的设置，使机械恐龙的动作更加逼真，从而保证机械恐龙的表演效果。

附图说明

图1为本发明结构俯视示意图；

图2为本发明结构侧视示意图。