[发明专利]室内定位方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种室内定位方法、装置及系统；其中，该方法包括：检测用户终端接收到的无线网络和对应的信号强度；将信号强度转换成对应的编码图像；将编码图像输入至预先建立的室内定位模型中，根据输出结果确定用户终端的定位信息。本发明将信号强度转换成编码图像，并通过深度卷积神经网络训练得到的模型进行室内定位，提高了室内定位精度。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，尤其是涉及一种室内定位方法、装置及系统。

背景技术

在许多室内外环境中，比如办公室、商场、车站等等，如果能够获取用户精确的位置信息，就可以为用户提供感兴趣的应用和服务。近年来，移动设备爆发式的增长，刺激了用户对精确的室内定位的需求，但由于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)在室内的不可用性，精确的室内定位仍然是一个挑战。

现有的室内定位主要围绕Wi-Fi(Wireless-Fidelity,无线保真)指纹技术进行研究，大多采用RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)方法；但该方法无法解决位置采样和预测定位时RSSI波动的问题，并且容易出现欠拟合的情况，导致定位精度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种室内定位方法、装置及系统，以提高室内定位精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种室内定位方法，包括：检测用户终端接收到的无线网络和对应的信号强度；将信号强度转换成对应的编码图像；将编码图像输入至预先建立的室内定位模型中，根据输出结果确定用户终端的定位信息；其中，室内定位模型通过深度卷积神经网络训练而成。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，室内定位模型通过下述方式训练获得：采集室内设定位置的位置坐标，以及位置坐标处的无线网络和对应的信号强度；将无线网络的所述信号强度转换成对应的编码图像；建立深度卷积神经网络的网络结构；将编码图像和对应的位置坐标输入至网络结构中进行训练，得到带权值的室内定位模型。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，采集室内设定位置的位置坐标，以及位置坐标处的无线网络和对应的信号强度的步骤，还包括：对室内区域划分网格；将网格的交叉点确定为待采集的位置坐标；采集位置坐标处的多个无线网络和对应的信号强度。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，采集位置坐标处的多个无线网络和对应的信号强度的步骤，包括：采集设定时段的，位置坐标处的多个无线网络和对应的信号强度。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，当无线网络对应的无线路由位置变化时，执行本发明实施例中第一方面的第一种至第三种可能的实施方式中任一种的方法，以更新室内定位模型。

结合第一方面及第一方面的第一中至第四种可能的实施方式之中的任一种方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，编码图像包括二维码图像；深度卷积神经网络包括GoogLeNet的inceptionV3神经网络。

第二方面，本发明实施例提供了一种室内定位装置，包括：信号检测模块，用于检测用户终端接收到的无线网络和对应的信号强度；转化模块，用于将信号强度转换成对应的编码图像；定位模块，用于将编码图像输入至预先建立的室内定位模型中，根据输出结果确定用户终端的定位信息；其中，室内定位模型通过深度学习卷积神经网络训练而成。