[发明专利]大规模羊场集约化饲喂系统及方法

权利要求书

1.一种大规模羊场集约化饲喂系统，包括通过制料装置制作饲料的饲料间及若干羊舍，其特征在于，根据羊的生长阶段将羊舍分为若干羊舍组，羊舍组内的每个羊舍分别通过第一自走轨道与饲料间连接，撒料装置通过第一自走轨道将饲料从所述饲料间运送到各个羊舍；第一自走轨道为将所述饲料间及与第一自走轨道对应的羊舍连接而成的闭环轨道，以便撒料装置撒料完毕后就近返回所述饲料间；其中，

所述制料装置包括进料机构、搅拌机构、加湿机构、出料机构及总控制器；其中，所述进料机构包括添加饲料原料的进料槽、在进料电机与滑动轮配合驱动下将进料槽内的饲料原料传送至搅拌机构内的进料传送带及设于所述进料传送带下方且调节所述进料传送带与地面夹角的进料支架；

所述搅拌机构包括，接收并存储从所述进料传送带所传饲料原料的搅拌料箱、设于所述搅拌料箱内并在搅拌电机与减速机配合驱动下将所述饲料原料切割搅拌成饲料的搅拌搅龙、设于搅拌料箱底部且在料仓液压杆作用下打开或闭合的出料口及设于搅拌料箱内测量其内饲料湿度的湿度探头；

所述出料机构包括，在出料电机驱动下将从出料口卸出来的饲料传送至撒料装置的出料传送带及设于出料传送带下方且调节出料传送带与地面夹角的出料支架；

所述加湿机构包括悬设于所述搅拌料箱正上方且底部开口的中空挡水罩及设于挡水罩内底部且分布有若干洒水孔的洒水管及将水泵入所述洒水管的水泵；

所述总控制器设于所述搅拌机构上且分别与所述水泵、所述搅拌电机、所述进料电机、所述出料电机及湿度探头电连接；其中，通过所述进料支架调节所述进料传送带与地面夹角以使所述进料传送带出料端与所述搅拌料箱上沿匹配，方便所述饲料原料进入所述搅拌料箱；

所述撒料装置包括接收并存储从所述出料传送带所传饲料的喂料箱、置于所述喂料箱底部的称重机构、在撒料电机驱动下匀速将所述喂料箱内的饲料从喂料箱下料口卸出至羊舍中地面料槽内的推料搅龙、控制所述撒料电机转动且与总控制器无线连接的撒料控制器、支撑固定所述喂料箱且其底部设有轮子的底盘、驱动轮子转动的行走部件及给所述撒料控制器供电的太阳能供电机构；所述撒料控制器分别与所述称重机构、所述行走部件及所述撒料电机电连接；所述轮子与所述第一自走轨道相匹配；通过所述出料支架调节所述出料传送带与地面夹角以使所述出料传送带出料端与所述喂料箱上沿匹配，方便搅拌好的饲料进入所述喂料箱；所述撒料装置为一个以上；

所述饲料间内还设有一将撒料装置在不同第一自走轨道之间转换的轨道对准转换装置，所述轨道对准转换装置包括与第一自走轨道匹配且固定所述撒料装置的对准轨道、固定所述对准轨道的旋转支架及驱动所述旋转支架旋转且与所述总控制器电连接的旋转电机；

同一羊舍组中相邻羊舍内的第一自走轨道通过活动可拆卸的第二自走轨道连通；所述羊舍坐北朝南且以东西走向建设。

2.根据权利要求1所述的大规模羊场集约化饲喂系统，其特征在于，所有羊舍以所述饲料间为中心等距离均匀分布于同一圆周上。

3.根据权利要求2所述的大规模羊场集约化饲喂系统，其特征在于，所述进料支架及所述出料支架为机械折叠支架或弹性伸缩支架。

4.根据权利要求3所述的大规模羊场集约化饲喂系统，其特征在于，每个所述羊舍内平行于所述撒料装置进入羊舍的方向设有若干圈栏，每两个相对的圈栏之间设一条喂料通道，第一自走轨道进入羊舍经过所有喂料通道后形成闭环轨道。

5.根据权利要求4所述的大规模羊场集约化饲喂系统，其特征在于，每个圈栏面向所述喂料通道的一侧设一个地面料槽，所述喂料箱底部面向相对两个地面料槽的两侧各开一个喂料箱下料口。

6.一种采用权利要求5所述系统进行饲喂的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，根据羊的生长阶段将羊舍分为若干羊舍组，将不同生长阶段的羊均匀圈入对应羊舍组中的羊舍内；

步骤二，根据羊场规模及各个羊舍组中羊的数量制作相应容量的搅拌料箱及喂料箱；

步骤三，在饲料间内根据其中一个生长阶段配比相应的饲料原料，将所述饲料原料依据先干后湿、先粗料后精料及先轻后重的原则加入进料槽通过进料传送带传送至搅拌料箱进行切割搅拌形成饲料，同时通过加湿机构调节饲料的湿度并通过设于搅拌料箱内湿度探头测量搅拌料箱内饲料的湿度，如果湿度高于湿度高阈值，总控制器控制加湿机构减小加水量；如果湿度低于湿度低阈值，总控制器控制加湿机构增加加水量，湿度达标后进行下一步骤；每两～三周对湿度达标的饲料进行采样，分别从搅拌料箱内搅拌好的饲料中的下部、中部、上部各取一个样品，根据对应生长阶段饲料标准检验三个样品是否合格，如果合格进行继续下一步骤；如果不合格，更换刀片或进行其他设备维护，维护完毕后继续搅拌直到所有样品合格转入下一步骤；

步骤四，将搅拌好的饲料通过搅拌机构的出料口经过出料传送带送入撒料装置的喂料箱，

所述撒料装置通过轨道对准转换装置转换至与该生长阶段所对应的第一条第一自走轨道，所述撒料装置沿所述第一自走轨道进入对应羊舍后通过喂料箱下料口在推料搅龙作用下将饲料均匀投入所有地面料槽内，根据置于所述喂料箱底部的称重机构的反馈信号，撒料控制器控制撒料装置行进速度及推料搅龙的转速，以保证该生长阶段的所有羊的采食量一致；

步骤五，当前羊舍撒料完毕后，如果饲料还有剩余，所述撒料控制器控制所述撒料装置通过第二自走轨道进入相同羊舍组的相邻羊舍进行撒料，循环步骤五；如果所述撒料装置中饲料没有剩余，所述撒料控制器控制所述撒料装置通过当前第一自走轨道返回饲料间，结束本生长阶段的饲喂，转入下一生长阶段的饲喂，重复步骤三～步骤五。