[发明专利]空心主轴式电液负载模拟器

说明书

本公开提供了一种空心主轴式电液负载模拟器，包括：马达轴，用于产生加载力矩，马达轴为中空结构的形式；加载轴，加载轴的至少一部分位于马达轴的中空结构中，通过第一连接与马达轴连接，以便接收马达轴产生的加载力矩，并且通过第二连接将加载力矩传送至加载对象；以及扭矩传感器，集成至加载轴上。

技术领域

本公开涉及一种空心主轴式电液负载模拟器。

背景技术

火箭、导弹或飞行器的舵机作为航空航天设备，在运行过程中，往往受到巨大的空气载荷、数值大、频率高并且振动剧烈，为了保证飞行器的安全，在完成舵机的制造时，要对其进行严格的考核。考核测试时，往往需要模拟实际工作环境为其施加准确的负载，用以考核产品的各项性能指标是否符合设计要求，而考核舵机需要用到的设备就是负载模拟器。

电液式负载模拟器具有工作频带高、输出能力强等特点。近年来飞行器的巡航速度和动态特性日益提高，对负载模拟器等地面加载设备的设计也有了更高的要求，尤其是在加载频宽方面，甚至趋近目前负载模拟器的极限。由于系统复杂，设计上机械环节的刚度也成为其瓶颈。因此，如何提高机械环节上的刚度也是提高负载模拟器性能的关键。

图1示出了传统电液负载模拟器系统的结构图。

发明内容

为了解决至少一个上述技术问题，本公开提供了一种空心主轴式电液负载模拟器。

根据本公开的一个方面，一种空心主轴式电液负载模拟器，包括：

马达轴，用于产生加载力矩，马达轴为中空结构的形式；

加载轴，加载轴的至少一部分位于马达轴的中空结构中，通过第一连接与马达轴连接，以便接收马达轴产生的加载力矩，并且通过第二连接将加载力矩传送至加载对象；以及

扭矩传感器，集成至加载轴上。

根据本公开的至少一个实施方式，第一连接为胀套方式的连接。

根据本公开的至少一个实施方式，扭矩传感器为应变片式扭矩传感器。

根据本公开的至少一个实施方式，扭矩传感器为贴片式扭矩传感器。

根据本公开的至少一个实施方式，加载轴上设置有凹槽，以便容纳扭矩传感器。

根据本公开的至少一个实施方式，扭矩传感器贴至加载轴上。

根据本公开的至少一个实施方式，通过液压油作用于马达轴上，来产生加载力矩。

根据本公开的至少一个实施方式，通过加载轴与马达轴同轴的方式，加载轴的至少一部分位于马达轴的中空结构中。

根据本公开的至少一个实施方式，第一连接设置于加载轴的一端，以及第二连接设置于加载轴的另一端。

根据本公开的至少一个实施方式，通过将加载轴的至少一部分设置于马达轴的中空结构中，来减小加载通道的轴向尺寸。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据现有技术的传统电液负载模拟器系统的结构图。

图2是根据现有技术的传统电液负载模拟器系统的简化结构图。

图3是根据本公开的一个实施方式的空心主轴式电液负载模拟器的结构图。

图4是根据本公开的一个实施方式的空心主轴式电液负载模拟器的简化结构图。

具体实施方式