[发明专利]一种智能家居系统

权利要求书

1.一种智能家居系统，其特征在于，包括用户终端、云端服务器和传感器组，所述用户终端用于将待建模家庭的室内场景素材上传至所述云端服务器，所述云端服务器包括建模模块、家居识别模块和文字标注模块，所述建模模块用于根据所述室内场景素材进行三维建模，形成所述待建模家庭的室内场景模拟图像，所述家居识别模块用于识别出所述室内场景模拟图像中各个家居设备的名称，所述文字标注模块用于在所述室内场景模拟图像对各个家居设备的名称进行文字标注，所述传感器组用于感应所述待模拟家庭中各个房间的指标参数的参数值，并将感应到的指标参数的参数值上传至所述云端服务器，并通过所述云端服务器在所述室内场景模拟图像中进行标识。

2.根据权利要求1所述的智能家居系统，其特征在于，所述用户终端还用于用户输入对家居设备的控制指令，所述云端服务器能够对所述控制指令进行响应，对家居设备进行相应控制。

3.根据权利要求2所述的智能家居系统，其特征在于，所述家居识别模块包括第一图像分割模块、第二特征提取模块和第三图像识别模块，所述第一图像分割模块用于分割图像中目标和背景，所述第二特征提取模块用于对目标特征进行提取，所述第三图像识别模块用于对各个家居设备进行分类识别。

4.根据权利要求3所述的智能家居系统，其特征在于，所述第一图像分割模块用于分割图像中目标和背景，具体为：定义分割函数：在式子里,m₀和m₁分别表示背景像素和目标像素所占的比例，μ₀和μ₁分别表示背景像素和目标像素的灰度均值，μ表示图像所有像素的灰度均值；采用下式确定最佳图像分割值，k表示图像分割值,用于将图像分割为背景部分和目标部分，k∈[0,L]，L表示图像灰度级数：MH＝argmax RU(k)，在式子里，MH表示最佳图像分割值，arg max RU(k)表示RU(k)最大时k的取值。

5.根据权利要求4所述的智能家居系统，其特征在于，所述第二特征提取模块包括一次特征提取单元、二次特征提取单元和三次特征提取单元，所述一次特征提取单元用于提取目标的颜色特征，所述二次特征提取单元用于提取目标的形态特征，所述三次特征提取单元用于根据颜色特征和形态特征确定目标特征向量；所述一次特征提取单元用于提取目标的颜色特征，具体为：目标的颜色特征采用下式提取：在式子里，N表示目标像素点的个数，GT₁表示目标的第一颜色特征，GT₂表示目标的第二颜色特征，GT₃表示目标的第三颜色特征，r_i表示色彩空间中像素的红色分量，g_i表示色彩空间中像素的绿色分量，b_i表示色彩空间中像素的蓝色分量；根据颜色特征建立目标的颜色特征向量DT₁：DT₁＝[GT₁，GT₂，GT₃]。