[发明专利]一种气囊辅助式力控抛光系统

权利要求书

1.一种气囊辅助式力控抛光系统，包括机架(1)、前压板(2)、后压板(3)和控制器(4)，所述前压板(2)和后压板(3)上分别具有前连杆(2a)和后连杆(3a)，所述前连杆(2a)和后连杆(3a)分别滑动连接在所述机架(1)的前端部和后端部，所述前连杆(2a)上固定有气动马达(5)，所述气动马达(5)的输出轴上固定有抛光盘(6)，其特征在于，所述前压板(2)的前连杆(2a)上套设且固定有第一气囊(7)，所述后压板(3)与前压板(2)相对设置且二者相固连，所述气动马达(5)与前连杆(2a)之间设置有力传感器(8)，所述抛光系统还包括驱动所述后压板(3)沿后连杆(3a)轴向移动的驱动机构，所述驱动机构和力传感器(8)均与所述控制器(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种气囊辅助式力控抛光系统，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机(9)、丝杆(10)和中间连杆(11)，所述伺服电机(9)固定在所述机架(1)上，所述丝杆(10)绕自轴转动连接在机架(1)上，所述伺服电机(9)的输出轴与丝杆(10)的内端部相固连，所述丝杆(10)的外端部与所述中间连杆(11)的内端部螺纹传动连接，中间连杆(11)的外端部与所述后连杆(3a)相固连。

3.根据权利要求2所述的一种气囊辅助式力控抛光系统，其特征在于，所述驱动机构还包括联轴器(12)，所述联轴器(12)连接在伺服电机(9)的输出轴与丝杆(10)的内端部之间。

4.根据权利要求2所述的一种气囊辅助式力控抛光系统，其特征在于，所述中间连杆(11)的内端部固定有螺帽(13)，所述螺帽(13)与所述丝杆(10)螺纹传动连接，所述机架(1)上固定有第一限位开关(14)和第二限位开关(15)，所述第一限位开关(14)和第二限位开关(15)均与控制器(4)电连接，所述螺帽(13)位于所述第一限位开关(14)和第二限位开关(15)之间。

5.根据权利要求2所述的一种气囊辅助式力控抛光系统，其特征在于，所述前压板(2)和后压板(3)之间还固定有第二气囊(16)。

6.根据权利要求5所述的一种气囊辅助式力控抛光系统，其特征在于，所述机架(1)包括底板(1a)，所述底板(1a)上固定有相对设置的第一支撑法兰(1b)和第二支撑法兰(1c)，所述第一气囊(7)和第二气囊(16)的外部固定有气囊导套(17)，所述第一气囊(7)的外表面和第二气囊(16)的外表面均与所述气囊导套(17)的内壁相紧贴，所述气囊导套(17)的两端部分别与所述第一支撑法兰(1b)和第二支撑法兰(1c)相固连。

7.根据权利要求6所述的一种气囊辅助式力控抛光系统，其特征在于，所述后连杆(3a)上套设有限位弹簧(18)，所述限位弹簧(18)的两个端部分别与后压板(3)和气囊导套(17)的一个端部相抵靠。

8.根据权利要求5所述的一种气囊辅助式力控抛光系统，其特征在于，所述第一气囊(7)和第二气囊(16)上分别开设有第一接口(7a)和第二接口(16a)，所述机架(1)上固定有用于检测第一气囊(7)的气压的气压计(19)，所述气压计(19)与控制器(4)电连接。

9.根据权利要求2所述的一种气囊辅助式力控抛光系统，其特征在于，所述中间连杆(11)上固定有姿态传感器(20)，所述姿态传感器(20)与控制器(4)电连接。

10.根据权利要求1所述的一种气囊辅助式力控抛光系统，其特征在于，所述抛光盘(6)由弹性橡胶和羊毛毡制成。