[发明专利]具备扶持功能的隔水管立式移运台车

说明书

本发明公开了一种具备扶持功能的隔水管立式移运台车，该台车安装于浮式钻井平台，它包括扶管装置、台车车体和防倾覆轨道系统，扶管装置包括回转支撑台，回转支撑台的底部安装有固定于台车车体上的回转驱动装置，扶管臂底端铰接在回转支撑台的上表面，扶管臂中部的横梁与回转支撑台之间安装有翻转液缸，扶管臂的顶部铰接有夹持头，夹持头与扶管臂的顶梁之间安装有调平液缸；夹持头端部通过夹持液缸与夹持抓手相连接。本发明使得浮式海洋钻井平台在升沉、摇摆、倾斜等运动状态下，夹持头和夹持抓手可以探入指梁存储区内部抓取隔水管，在隔水管的移运过程中，夹持抓手和定位柱保证了隔水管底部的稳定性，避免了隔水管的摆动，降低了安全隐患。

技术领域

本发明涉及海洋石油钻井设备领域，具体的说是一种安装于浮式钻井平台上的具备扶持功能的隔水管立式移运台车。

背景技术

浮式钻井平台隔水管立式移运系统是深水钻井作业中自动化管子处理系统的重要组成部分，属于海洋钻井平台的重要设备。在实际作业时海洋钻井平台受作业区域风力、波浪等因素的影响，会产生纵摇、横摇、纵倾、横倾以及升沉等运动。在隔水管吊机起吊及移运立式隔水管时，由于这些不利因素的存在，隔水管底部会产生较大摆动，对隔水管堆场区域内的设备及人员安全产生重大安全隐患。

隔水管长度长，重量大，在竖直状态下移运隔水管时很难保证隔水管的平稳移运。现有隔水管移运系统通常配备移运台车以实现堆隔水管底部的扶持。但受隔水管堆场通道空间狭小，扶管臂结构布置空间有限等因素的影响，现有隔水管移运台车大都采用固定式扶管臂的结构形式来保证隔水管底部的平稳移运。但此类台车只能在堆场通道内实现隔水管底部的扶持，当吊机在指梁通道内取用或回收隔水管以及在倾斜猫道处传递隔水管时不能解决隔水管在整个立式移运过程中的平稳移运。

发明内容

本发明的目的是提供一种具备扶持功能的隔水管立式移运台车，使得浮式海洋钻井平台在存在升沉、摇摆、倾斜等运动状态下移运隔水管时，基本能够保持整个立式移运过程的稳定性要求，大大提高整个移运过程的安全性。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种具备扶持功能的隔水管立式移运台车，该台车安装于浮式钻井平台，它包括扶管装置、台车车体和防倾覆轨道系统，所述扶管装置包括回转支撑台，回转支撑台的底部安装有固定于台车车体上的回转驱动装置，H框架型的扶管臂底端铰接在回转支撑台的上表面，扶管臂中部的横梁与回转支撑台之间安装有翻转液缸，扶管臂的顶部铰接有圆弧形的夹持头，夹持头与扶管臂的顶梁之间安装有调平液缸；夹持头端部通过夹持液缸与夹持抓手相连接。

优选的，所述回转支撑台的中心设有限位柱。

优选的，所述防倾覆轨道系统包括两条平行设置的撬装在一排矩管上方的H型钢轨道，矩管上方、台车车架下方预留的空间设有齿条垫块，齿条垫块上敷设有齿条，齿条位于两条H型钢轨道之间，齿条的长度与H型钢轨道的长度相适配。

优选的，所述台车车体包括台车车架，台车车架的主梁下方安装有行走机架，行走机架的侧壁两端对称安装有行走轮组和行走导向轮，行走轮组被包覆于H型钢轨道内侧的上翼板与下翼板之间，行走导向轮与H型钢轨道的腹板相接触；台车车架的主梁内侧设有与液压马达相连接的齿轮，齿轮与敷设在H型钢轨道内侧的齿条相啮合。

优选的，所述H型钢轨道的上翼板上布置有轨道封板，轨道封板敷设在行走机架的两侧。

本发明的工作过程为：