[发明专利]一种智能马桶和相关的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种智能马桶和相关的控制方法及装置。其中，控制方法中，用户进入与马桶的距离为第一距离值的范围时，采集人体正面中部特定区域反射信号，根据人体正面中部特定区域反射信号判断手部是否有连续动作，若两手相互靠近，且靠近后停留超过第一期间或靠近后向下运动，则改变智能马桶的座圈的落下状态至翻起状态，其整个控制过程中智能马桶的自动化程度高，减少了用户接触细菌和污物的可能性，改善了用户的使用体验，且采集人体正面中部特定区域反射信号即可，运算简单，判断过程简洁。

技术领域

本发明涉及卫浴领域，具体涉及一种智能马桶和相关的控制方法及装置。

背景技术

现代社会上，智能马桶日益成为人们日常使用最多的卫浴产品之一，现有的马桶虽然能智能开启上盖，但由于无法区分男女，男士小便时仍需要手动开启座圈，而手动开启座圈容易在接触过程中滋生细菌，增加了接触细菌和污物的可能性，影响了用户的体验。因此，现有的智能马桶仍待进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种智能马桶和相关的控制方法及装置，其整个控制过程中智能马桶的自动化程度高，减少了用户接触细菌和污物的可能性，改善了用户的使用体验，且采集人体正面中部特定区域反射信号即可，运算简单，判断过程简洁。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能马桶的控制方法，用户进入与马桶的距离为第一距离值的范围时，采集人体中部特定区域反射信号，根据人体中部特定区域是否有连续动作判断用户使用意图，并据此维持或改变智能马桶座圈的落下状态。

基于上述技术方案一，还包括技术方案二，在技术方案二中，根据人体中部特定区域反射信号判断手部是否有连续动作，若两手相互靠近，且靠近后停留超过第一期间或靠近后向下运动，则改变智能马桶的落下状态至翻起状态。

基于上述技术方案一，还包括技术方案三，在技术方案三中，用户进入与马桶距离为第一距离值的范围时，控制智能马桶的上盖改变至翻起状态。

本发明同时提供一种智能马桶的控制装置(标记为技术方案四)，用于实现技术方案一所述的控制方法，包括，2D/3D探测装置，所述2D/3D探测装置采集人体中部特定区域反射信号，输出反射信号；控制单元，接收反射信号，根据反射信号中记载的角坐标数据判断人体中部特定区域是否有连续动作，从而判断用户使用意图，并据此输出执行指令；执行单元，接收执行指令，并据此执行。

基于上述技术方案四，还包括技术方案五，在技术方案五中，控制单元根据反射信号中记载的角坐标数据判断判断两手是否相互靠近，且靠近后停留超过第一期间或靠近后向下运动，从而判断用户使用意图，并据此输出执行指令。

基于技术方案四或五，还包括技术方案六，在技术方案六中，还包括感应单元，所述感应单元感应用户是否进入与马桶的距离为第一距离值的范围内，并据此输出感应信号；控制单元，接收所述的感应信号，并据此输出2D/3D探测装置的启闭指令；2D/3D探测装置根据2D/3D探测装置的启闭指令启闭。

基于技术方案四或五，还包括技术方案七，在技术方案七中，所述执行单元包括座圈执行单元、上盖执行单元、预冲洗执行单元；所述执行指令包括座圈执行指令、上盖执行指令和预冲洗指令。

基于技术方案四或五，还包括技术方案八，在技术方案八中，所述2D/3D探测装置为雷达传感器。

本发明同时还提供一种智能马桶(标记为技术方案九)，在技术方案九中，包括马桶本体，还包括技术方案四或五所述的控制装置，所述2D/3D探测装置和执行单元均与控制单元电连接，所述2D/3D探测装置装设于马桶上，所述执行单元设于马桶本体内。

基于技术方案九，还包括技术方案十，在技术方十中，所述2D/3D探测装置装设于上盖内表面。