[发明专利]智能马桶和相关的控制装置

说明书

本发明公开了智能马桶和相关的控制装置。本发明的智能马桶和相关控制装置，在用户转身时，也即两脚发生同向偏转时，即可确定改变对用户使用意图为男性小便的判断，控制座圈落下，也即不必等到用户完全背对马桶时即可控制座圈落下，反应更为灵敏，用户使用体验佳。

技术领域

本发明涉及卫浴领域，具体涉及智能马桶和相关的控制装置。

背景技术

现代社会上，智能马桶日益成为人们日常使用最多的卫浴产品之一。中国专利CN107291004A公布了一种自动控制装置、方法及马桶，其通过感应单元检测脚部信号，控制单元根据脚部信号控制座圈动作，感应单元为图像采集模块和图像分析模块，图像采集模块采集脚部图像，图像分析模块对脚部图像分析从而判断用户是正对马桶还是背对马桶，判断用户正对马桶时，则翻起座圈，判断用户背对马桶时，则放下座圈，但这种方式运算复杂，成本较高，不利于此种智能马桶的普及，且这种智能马桶在用户正对马桶后又转身时，需等到用户完全背对马桶时，才会放下座圈，反应慢，等待时间长，用户体验不佳，因此，现有的智能马桶仍待进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的问题，提供智能马桶和相关的控制装置，上述装置和智能马桶可快速确定是否改变对用户使用意图的判断，反应灵敏，且成本低廉。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能马桶的用户意图识别方法，采集脚部雷达信号，根据脚部是否发生人为设定的动作确定是否改变对用户使用意图的判断。

基于上述技术方案一，还包括技术方案二，在技术方案二中，用户脚部与马桶的距离小于第一距离值时，根据两脚是否发生同向偏转确定是否改变对用户使用意图为男性小便的判断。

本发明同时提供一种智能马桶的控制方法(标记为技术方案三)，根据技术方案二确定改变对用户使用意图为男性小便的判断时，控制智能马桶的座圈改变至落下状态。

本发明同时提供一种智能马桶的用户使用意图感知装置(标记为技术方案四)，包括雷达传感器。

本发明同时提供一种智能马桶的控制装置(标记为技术方案五)，用于实现技术方案三所述的控制方法，包括：技术方案四所述的用户使用意图感知装置，采集并输出脚部雷达信号；控制单元，接收脚部雷达信号，并根据脚部雷达信号记载的角坐标数据判断两脚是否发生同向偏转，从而确定是否改变对用户使用意图为男性小便的判断，并据此输出执行指令；执行单元，接收执行指令，并据此执行。

基于上述技术方案五，还包括技术方案六，在技术方案六中，所述执行单元包括座圈执行单元、上盖执行单元、预冲洗执行单元；所述执行指令包括座圈执行指令、上盖执行指令和预冲洗指令。

本发明同时提供一种智能马桶(标记为技术方案七)，包括马桶本体，还包括技术方案五所述的控制装置，所述雷达传感器和执行单元均与控制单元电连接，所述雷达传感器装设于马桶外表面或马桶内，所述执行单元设于马桶本体内。

本发明所述的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是：

1.技术方案一中，智能马桶在判断出用户正对马桶时，会控制座圈翻起，也即会确定用户使用意图为男性小便，但很多时候用户虽然正对马桶，其使用意图并非为男性小便或者还有其他使用意图，此时，由于座圈已经翻起，用户有其他使用意图时，会转身背对马桶，本发明的用户意图识别方法根据脚部是否会发生人为设定的动作即可确定是否需要改变对用户使用意图的判断，若脚部发生人为设定的动作，则可确定需要改变对用户使用意图的判断，也即不必等到用户完全背对马桶时即可给出确定结果，反应更为灵敏，用户使用体验佳，且本发明的用户意图识别方法中，根据脚部雷达信号即可判断脚部是否发生人为设定的动作，处理过程简单，成本更为低廉。