[发明专利]一种立体车库车辆停放位置自动矫正系统在审
| 申请号： | 201810169711.X | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN110130704A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 李远航;朱宏兴;伍杰;王乐;范素香 | 申请（专利权）人： | 华北水利水电大学 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450045 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水平导向辊 轮组 车库 车辆停放位置 长度不等 立体车库 自动矫正 八字形 侧立辊 导向辊 倒车 车辆充电 车辆轮胎 导向作用 地面水平 分段设置 间隔排列 汽车跑偏 前后位置 停车位置 无人值守 由前至后 转动灵活 准确位置 自动充电 两段 位姿 矫正 校正 转动 机器人 检修 入库 轨道 汽车 | ||
【权利要求书】：
1.一种立体车库车辆停放位置自动矫正系统，包括至少一组呈八字形的斜侧立辊轮组和水平导向辊轮组，其特征在于：所述水平导向辊轮组中的导向辊由前至后至少由长度不等的两段组成，各段由左至右间隔排列。
2.根据权利要求1所述的立体车库车辆停放位置自动矫正系统，其特征在于：所述水平导向辊轮组中的导向辊由前至后由第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊组成，第一导向辊和第二导向辊的轴向长度相等，第三导向辊的轴向长度大于第一导向辊，第一导向辊和第三导向辊由左至右间隔排列。
3.根据权利要求2所述的立体车库车辆停放位置自动矫正系统，其特征在于：第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊之间通过支撑架连接。
4.根据权利要求3所述的立体车库车辆停放位置自动矫正系统，其特征在于：所述支撑架的前后侧面上设置有同轴线的通孔，导向辊的前后两端穿装在所述通孔中。
5.根据权利要求4所述的立体车库车辆停放位置自动矫正系统，其特征在于：所述水平导向辊轮组的前后均端安装有防撞导向架。
6.根据权利要求5所述的立体车库车辆停放位置自动矫正系统，其特征在于：所述水平导向辊轮组的后方设置有安全悬梁。
7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的立体车库车辆停放位置自动矫正系统，其特征在于：所述斜向导向立辊轮组左右两侧均设置有支撑挡板。
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