[发明专利]一种水下遥控器、水下控制方法及系统

说明书

本发明公开一种水下遥控器、水下控制方法及系统。其中，该水下遥控器包括：信号处理器，用于基于相移键控原理，根据载波信号对预设通信信号进行调制处理，得到控制信号；信号发射器，用于将所述控制信号发送至水下设备；其中，所述控制信号用于控制所述水下设备执行相应操作。应用本发明的技术方案，水下遥控器基于相移键控原理，根据载波信号对预设通信信号进行调制处理得到二进制控制信号，通过二进制控制信号实现对水下设备的相应控制。从而尽量避免背景环境复杂、信道的多途效应、时变效应、通信频带带宽较窄、信号随传播距离衰减严重等因素对水下通信的影响，实现对水下设备的有效控制，提升水下设备的通讯效果。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种水下遥控器、水下控制方法及系统。

背景技术

水下通信，一般是指水上实体与水下目标(例如潜艇、无人潜航器、水下观测系统等)的通信或水下目标之间的通信，通常指在海水或淡水中的通信，是相对于陆地或空间通信而言的。水下无线通信是水下通信技术的重要组成，是进行水下监测、水下开发和开展水下军事斗争的关键支撑，为了争夺水下资源和增强水下作战能力，水下无线通信已成本世界大国竞相发展的重要的通信技术之一。

目前水下通信的难点主要在于：背景环境较地面环境复杂许多，信道的多途效应、时变效应难以克服，可用的通信频带带宽很窄，信号随传播距离衰减严重，等等。从而导致水下通信的效果欠佳。

针对现有技术中水下通信效果欠佳的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种水下遥控器、水下控制方法及系统，以解决现有技术中水下通信效果欠佳的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种水下遥控器，其中，该水下遥控器包括：信号处理器，用于基于相移键控原理，根据载波信号对预设通信信号进行调制处理，得到控制信号；信号发射器，用于将所述控制信号发送至水下设备；其中，所述控制信号用于控制所述水下设备执行相应操作。

进一步地，所述信号处理器，包括：带通滤波器，用于对所述预设通信信号进行带通滤波处理；相乘器，用于根据载波信号对所述带通滤波器输出的信号进行相干处理；其中，所述载波信号与所述预设通信信号的基准相位一致；低通滤波器，用于对所述相乘器输出的信号进行低通滤波处理；抽样判决器，用于对所述低通滤波器输出的信号进行抽样判决处理，得到二进制控制信号。

进一步地，所述信号发射器至少是以下之一：声纳信号发射器、声学换能器。

进一步地，所述信号处理器还包括：相位调制模块，用于基于相移键控原理将所述载波信号的相位设置为0或1；所述相位取码元为1时，所述载波信号的基准相位与所述预设通信信号的基准相位为同相；所述相位取码元为0时，所述载波信号的基准相位与所述预设通信信号的基准相位为反相。

进一步地，所述预设通信信号是2PSK信号；所述控制信号至少包括以下之一：启停控制信号、方向控制信号、拍摄控制信号。

本发明还提供了一种水下控制方法，其中，该水下控制方法包括：基于相移键控原理，根据载波信号对预设通信信号进行调制处理，得到控制信号；将所述控制信号发送至水下设备；其中，所述控制信号用于控制所述水下设备执行相应操作。

进一步地，基于相移键控原理，根据载波信号对预设通信信号进行调制处理，得到控制信号，包括：对所述预设通信信号进行带通滤波处理；根据所述载波信号对带通滤波处理后的预设通信信号进行相干处理；其中，所述载波信号与所述预设通信信号的基准相位一致；对相干处理后的预设通信信号依次进行低通滤波处理和抽样判决处理，得到二进制控制信号。

进一步地，将所述控制信号发送至水下设备，包括：以声纳的形式将所述控制信号发送至水下设备。