[发明专利]货品存取设备

说明书

本发明属于货品存取设备技术领域，尤其涉及一种货品存取设备，包括货仓和搬运装置，货仓包括货架和若干环形均布于货架内且竖向布置的仓道腔，仓道腔内设有若干分格置物架，货架的中部设有搬运通道，货架的侧部开设有与所述搬运通道连通的存货口和取货口；搬运装置设于搬运通道内，搬运装置包括用于驱动各分格置物架于各仓道腔与搬运通道之间移动的推拉装置、用于接收从分格置物架掉落的货品的货斗以及用于驱动推拉装置和所述货斗同时作升降和旋转运动的驱动机构。本发明的货品存取设备，增加设置的货斗用于接收从分格置物架中掉落的货品，避免货品停留在设备的内部，使得整个设备的运行更为安全可靠。

技术领域

本发明属于货品存取设备技术领域，尤其涉及一种货品存取设备。

背景技术

目前的货品存取设备主要采用的是将货品存放在位于存放架的托盘中，当用户需要存取货品时，货品存取设备的机械手将整个托盘搬运到货品存取设备的存取口，用户在存取口直接将货品从托盘取出或者将货品放入托盘中，再由机械手将托盘放回到存放架上。由于货品并没有固定于托盘中，而是直接放置于托盘中，那么在托盘的搬运的过程中，货品容易从托盘中掉出。一般为了提高托盘的通用性和提高货品存取设备的空间利用率，托盘的防护栏不易过高，这就更易导致货品从托盘中掉落，且托盘在从置物架的抽出时，货品会受到上下托盘之间的摩擦力的作用，导致货品受力不均从托盘中掉出。掉出的货品一方面货品损坏，另一方面掉落的货品会阻挡货品存取设备的正常运行，增加货品存取设备的维护成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货品存取设备，旨在解决现有技术中货品存取设备中货品易于掉落的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种货品存取设备，其特征在于：包括：

货仓，包括货架和若干环形均布于所述货架内且竖向布置的仓道腔，所述仓道腔内设有若干分格置物架，所述货架的中部设有搬运通道，所述货架的侧部开设有与所述搬运通道连通的存货口和取货口；

搬运装置，设于所述搬运通道内，所述搬运装置包括用于驱动各所述分格置物架于各所述仓道腔与所述搬运通道之间移动的推拉装置、用于接收从所述分格置物架掉落的货品的货斗以及用于驱动所述推拉装置和所述货斗同时作升降和旋转运动的驱动机构。

进一步地，所述搬运装置还包括机架，所述机架设于所述搬运通道内，所述推拉装置、所述驱动机构和所述货斗均安装于所述机架上。

进一步地，所述驱动机构包括用于驱动所述机架转动的旋转驱动机构和用于驱动所述推拉装置和所述货斗升降的升降驱动机构。

进一步地，所述推拉装置包括上托架、推拉驱动机构和吸附件，所述上托架安装于所述机架内并与所述升降驱动机构连接，所述推拉驱动机构安装于所述上托架上，所述吸附件与所述推拉驱动机构连接并在所述推拉驱动机构的驱动下吸附推拉所述分格置物架。

进一步地，所述搬运装置还包括货斗推送装置，所述货斗推送装置安装于所述机架上并与所述升降驱动机构连接，所述货斗放置于所述货斗推送装置上。

进一步地，所述货斗推送装置包括下托架、推送驱动机构和承托底盘，所述下托架安装于所述机架内位于所述上托架的下方并与所述升降驱动机构连接，所述推送驱动机构安装于所述下托架上，所述承托底盘与所述推送驱动机构连接，所述货斗放置于承托底盘上。

进一步地，各所述分格置物架均包括托盘和货道，所述托盘活动连接于所述仓道腔内，所述货道设有上下贯通的置物腔，所述货道设于所述托盘上，且所述货道与所述托盘之间设置有用于使所述货道能够相对于所述托盘滑动的滑动连接结构。

进一步地，所述滑动连接结构包括导向滑槽和与所述导向滑槽滑动配合的导向凸条；所述导向凸条设于所述托盘的顶部并沿所述货道相对于所述托盘的运动方向布置，所述导向滑槽设于所述货道的底部，或者所述导向滑槽设于所述托盘的顶部并沿所述货道相对于所述托盘的运动方向布置，所述导向凸条设于所述货道的底部。