[发明专利]一种便携式多功能康复训练装置及训练方法

权利要求书

1.一种便携式多功能康复训练装置，其特征在于：包括主控装置、训练板、功能基板及多个感应模具；所述的训练板安装在所述的功能基板上，所述训练板上布置有多个与所述的感应模具相适配的圆形或三角形或多边形的孔位，所述的多个孔位与所述的功能基板上的基础功能单元阵列对齐；所述的主控装置块包括主处理器，电源管理装置、人机交互装置、网络装置，存储装置及姿态传感装置；所述的功能基板包括灯光标识装置、模具接近检测装置、模具颜色检测装置及模具力度感应装置；所述的训练板上设有设备ID结构，所述的功能基板上设有设备ID识别装置，所述的设备ID识别装置通过识别所述的设备ID结构得到所述的训练板的ID号；

所述孔位由导光装置构成，其中所述灯光标识装置发出的灯光能够通过对应孔位中的导光装置导出；所述的主处理器是一块单片机，所述的人机交互装置由触摸屏、按钮、麦克风、扬声器，震动装置构成，所述的网络装置由一块Wi-Fi装置构成，所述的存储装置由一块SD卡构成，所述的姿态传感装置由三轴线性加速度计、三轴陀螺仪及三轴地磁传感器共同构成；所述的训练板由一块电源管理芯片及其外围电路组成。

2.根据权利要求1所述的便携式多功能康复训练装置，其特征在于：所述的灯光标识装置由一块高亮RGB-LED组成，并设置在所述的功能基板中，所述的模具接近检测装置由一块线性霍尔传感器构成，所述的模具颜色检测装置由一块颜色识别传感器构成，所述的模具力度感应装置由一块压力传感器构成。

3.一种应用于权利要求1或2所述的便携式多功能康复训练装置的训练方法，其特征在于：该方法至少包括如下步骤：

步骤1：用户选取特定的训练板，将选取的训练板固定在所述的功能基板上；

步骤2：所述的功能基板会识别出所述的训练板的设备ID，并记录对应的训练板类型，所述的主处理器根据不同的训练板类型，提供用户对应的训练板的操作模式和功能；

步骤3：所述的主处理器通过所述的灯光标识装置标识所述训练板上的特定孔位，用户将所述的感应模具放入被标识的特定孔位；

步骤4：所述的主处理器将判定用户是否将感应模具正确地放入被标识的特定孔位，并做出与判定结果对应的响应；判定的依据是对所述模具接近检测装置、模具颜色检测装置以及模具力度感应装置反馈数据进行综合分析的结果；

步骤5：所述的主处理器记录并保存此次训练的数据，用于后续分析、查看。

4.一种应用于权利要求1或2所述的便携式多功能康复训练装置的训练方法，其特征在于：该方法至少包括如下步骤：步骤1：用户改变便携式多功能康复训练装置的姿态，便携式多功能康复训练装置的姿态数据被所述的姿态传感装置获取，所述的主处理器根据姿态传感装置反馈的数据，控制不同的灯光标识装置标识训练板上的孔位；

步骤2：所述的主处理器检测被标识装置的位置是否符合训练规则的要求，进而判断用户是否操作正确；

步骤3：所述的主处理器记录并保存此次训练的数据，用于后续查看、分析。