[发明专利]一种基于磁传感技术的井盖状况监测装置

权利要求书

1.一种基于磁传感技术的井盖状况监测装置，其特征在于：所述装置由检测部分、下位机、上位机与显示部分组成，所述检测部分整体置于被测井盖下方，由安装支架、步进电机、转动平台、滑动平台、警报器、永久磁铁和霍尔传感器组成，所述步进电机安装于所述安装支架的下方，转轴与安置于所述安装支架上方的所述转动平台连接，所述滑动平台借助滑块与转动平台连接，并置于转动平台的上方，所述永久磁铁与霍尔传感器置于滑动平台上方，并随滑动平台做往复直线移动，所述下位机，其检测端口连接所述霍尔传感器，从所述霍尔传感器提供的信号中获得井盖破损或丢失信息，所述上位机与显示部分利用上位机的通讯接口与所述下位机串口连接，将下位机提供的井盖破损或丢失情况连同井盖的地理位置信息由显示部分显示。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁传感技术的井盖状况监测装置，其特征在于：所述安装支架为末端向上弯成90度的“十字”形结构，四个末端在竖直方向上各留有一安装孔，用于将所述安装支架平行于井盖固定于井壁。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁传感技术的井盖状况监测装置，其特征在于：所述转动平台为长条状结构，设置两平行导轨和一齿轮、齿条机构，所述导轨与所述齿条的长度相等，且与所述转动平台的长度一致，所述齿条沿所述转动平台上表面长度方向的中心线固定，两导轨对称分布于所述齿条两侧，且均位于转动平台的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种基于磁传感技术的井盖状况监测装置，其特征在于：所述两滑块置于所述滑动平台的下方，分别固定于滑动平台的两侧，设置一直流电机，所述电机转轴通过所述齿轮与所述齿条的配合，驱动所述滑块沿所述导轨滑行。

5.根据权利要求1所述的一种基于磁传感技术的井盖状况监测装置，其特征在于：所述导轨两端装有限位块和接近开关，用来限制滑动平台的移动范围。

6.根据权利要求1所述的一种基于磁传感技术的井盖状况监测装置，其特征在于：所述永久磁铁和所述霍尔传感器随所述滑动平台从所述转动平台的一端移向另一端，到位后所述步进电机带动所述转动平台转动一定角度(如20度)后停止，此时所述直流电机重新启动，驱动所述滑动平台反向移动，周而复始，使所述永久磁铁和所述霍尔传感器对井盖进行变迹扫描。

7.根据权利要求1所述的一种基于磁传感技术的井盖状况监测装置，其特征在于：所述永久磁铁为U形结构，两磁级对准被测井盖，所述霍尔传感器置于两磁极之间，用于检测磁场，当井盖出现破损或丢失时，所述霍尔传感器检测到磁场了发生变化。

8.根据权利要求1所述的一种基于磁传感技术的井盖状况监测装置，其特征在于：所述下位机为一单片机，井盖出现破损或丢失时，下位机根据磁场变化，确定是否向上位机发送报警信号并通过安装在所述安装支架上的警报器警示路人。

9.根据权利要求1所述的一种基于磁传感技术的井盖状况监测装置，其特征在于：所述下位机的多个检测端口可同时与多个井盖下方的检测部分连接，实现对诸多井盖状况的网络化监测。