[发明专利]同轴电缆和带有编织屏蔽的电缆

说明书

本发明提供一种同轴电缆和带有编织屏蔽的电缆，在维持电特性的同时能够提高耐弯曲性和耐扭转性。该同轴电缆具备导体、以围绕导体的侧周的方式设置的绝缘层、以围绕绝缘层的侧周的方式设置的屏蔽层和以围绕屏蔽层的侧周的方式设置的护套；绝缘层从导体侧开始具有第1绝缘层、第2绝缘层和第3绝缘层这三层；第1绝缘层包含非充实挤出层，第2绝缘层包含与第1绝缘层非粘接地形成的发泡层，第3绝缘层包含以与第2绝缘层粘接的方式形成的非发泡层；屏蔽层是以铜箔丝和金属裸线交叉的方式编织而成的编织屏蔽。

技术领域

本发明涉及同轴电缆和带有编织屏蔽的电缆。

背景技术

对于进行汽车焊接、部件组装等的生产线中所使用的工业用机器人(工作机械)，使用同轴电缆作为摄像机传感器的信号传输用，同时，该同轴电缆适用于可动部配线，构成为反复承受弯曲、扭转的结构。作为用于这样的可动部配线的同轴电缆，例如有如下的电缆，该电缆具有内部导体、围绕该内部导体的绝缘层、围绕该绝缘层的外部导体(屏蔽层)和围绕该外部导体的护套，这些中的绝缘层由作为低介电常数树脂的聚四氟乙烯(PTFE)的一体挤出结构体形成(例如专利文献1)。

此外，对于在进行汽车焊接、部件组装等的生产线中所利用的工业用机器人(工作机械)，使用信号传输电缆、电源电缆或者它们的复合电缆。用于这些工业用机器人(工作机械)的电缆需要抑制电磁干扰(EMI：Electromagnetic Interference)，因此，一般使用具有编织屏蔽层的带有编织屏蔽的电缆(例如专利文献2、专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-25999号公报

专利文献2：日本特开2011-054398号公报

专利文献3：日本特开2015-069733号公报

发明内容

发明要解决的课题

近年来，对于在生产线中所使用的、可动部配线用的同轴电缆，要求进行长距离传输。为此，为了降低同轴电缆的传输损耗，考虑利用发泡绝缘体作为绝缘体层的发泡同轴电缆。但是，发泡同轴电缆由于发泡绝缘体层的机械强度弱，因而在承受反复弯曲、扭转时，发泡绝缘体层有可能会产生裂纹。

本发明的目的在于，提供一种同轴电缆，其在维持电特性的同时能够提高耐弯曲性和耐扭转性。

此外，用于工业用机器人的电缆适用于可动部配线，反复承受弯曲、扭转，因此，构成编织屏蔽层的裸线彼此相互摩擦而产生磨耗，因弯曲、扭转疲劳而易于断裂。一般而言，编织屏蔽层由金属裸线、铜箔丝、镀敷丝或者它们的组合来构成，期望在满足屏蔽特性的同时进一步提高了耐弯曲性和耐扭转性的带有编织屏蔽的电缆。

本发明的目的还在于，提供一种屏蔽特性、耐弯曲性和耐扭转性优异的带有编织屏蔽的电缆。

用于解决课题的方法

根据本发明的一个实施方式，提供一种同轴电缆，其具备：

导体、以围绕上述导体的侧周的方式设置的绝缘层、以围绕上述绝缘层的侧周的方式设置的屏蔽层和以围绕上述屏蔽层的侧周的方式设置的护套；

上述绝缘层从上述导体一侧开始具有第1绝缘层、第2绝缘层和第3绝缘层这三层；

上述第1绝缘层包含非充实挤出层，上述第2绝缘层包含与上述第1绝缘层非粘接地形成的发泡层，上述第3绝缘层包含形成为与上述第2绝缘层粘接的非发泡层；

上述屏蔽层是以铜箔丝和金属裸线交叉的方式编织的编织屏蔽。

根据本发明的另一个实施方式，提供一种带有编织屏蔽的电缆，其具备：