[发明专利]用于部件的自动存储设备

说明书

本发明公开了一种用于部件的自动存储设备，所述部件用于电子电路板的表面安装或组装，存储设备包括内置机器人臂，内置机器人臂被构造成用于拾取部件带卷盘并且将卷盘移动到自动存储设备内部的选定位置，所述机器人被构造成用于拾取在高度和直径方面都具有多种尺寸的托板并且用于通过可释放地将托板固定到自动存储设备内部的各个位置而将部件带卷盘存储于托板上，其中自动部件带卷盘存储设备的内部被构造成由附接装置来保持所述托板，从而可释放地将托板固定到所述各个位置，所述托板是硬的，以便像架一样作用于部件带卷盘，并且其中所述附接装置以及托板被构造成在不使用任何固定架的情况下对托板进行灵活性存储。

本申请是一项分案申请，相应母案的申请日为2013年3月12日，申请号为201380023521.2，发明名称为自动存储电子部件的方法和设备，申请人为麦克罗尼克迈达塔有限责任公司。

技术领域

公开的技术总体上涉及在电路板的自动制造中使用的零件或材料的存储和收回。更具体地说，公开的技术涉及在用于电子部件组装过程的自动存储单元中有效地存储和收回具有各种尺寸的部件载体。

背景技术

电子部件具有许多不同尺寸。输送部件的常用方式是在带上使用适于特定类型带的卷盘，例如带的宽度或尺寸。承载部件的带具有不同的预定宽度，例如8、12、16、24、23、44mm等。因为存储在存储单元中的不同类型卷盘具有不同宽度，所以当水平地存储在存储单元中时，它们还具有不同的高度。

现今，表面安装技术是电子印刷电路板的自动生产的优选方法。所谓的拾放机器人用于将电子部件放置和焊接到印刷电路板(PCB)的过程中。拾放机器中的小机械手上的多个气动喷嘴使用抽吸来拾取所需部件，比如电容或整个集成电路(IC)，并在将粘合剂图案喷射在板上之后将它们放置在板上。

用于将部件拾放安装在基底(比如印刷电路板(PCB))或用于系统封装 (SiP)部件的基底上的机器经受不同的通常矛盾的需求，比如安装速度、安装精度、尺寸、价格等。表述“拾放”由本领域技术人员理解为仅仅描述这样的安装操作，其中，安装头移动至部件供给器区域，安装头从部件供给器的一个或多个中拾取一个或多个部件，然后移动至安装区域，在安装区域，安装头将部件放置在基底上。

这种机器能够每小时将30000个部件向上拾取并放置在板上。特定类型部件(比如特定指定类型的电容、电阻、二极管或IC)的供应通常在一种类型的部件的盘上进行或者在棒上进行，或者如现今最常见的，在卷盘的带上进行，卷盘在带中具有一系列恰当带深度的袋，保持一个部件位于每个袋中。卷盘具有介于8mm和44mm之间的变化厚度。卷盘排(每个卷盘表示不同类型的部件)放置在盒中，并且在喷嘴臂从它们的袋中快速拾取出部件并将它们放置在板上时，将部件供给进机器中。部件制造者在袋式带 (pocket-tape)的标准卷盘中输送部件，薄覆盖带封闭所述袋。在从袋中拾取部件之前，该袋覆盖带必须通过一些方法来移除。

随着部件从袋中被拾取出，带引导件或供给器用于将带供给进拾取机器中。EP 1381 265 B1描述了一个这种带引导件。该类型的部件带引导件不具有内置的带前进机构。确切地说，带引导件安装用于拾放机器中，使得拾放机器中的供给轮突出通过带引导件，与预旋拧带接触。

每个带引导件具有关于拾取-放置机器的特定身份，在任何序列位置，卷盘及其预旋拧带引导件放置在机器中，安装机机器人会从带袋中恰当地找到并拾取恰当的部件。EP1 147 697 B1中描述了将使用的带引导件的身份与旋拧进引导件中的带的部件种类相关联的方法。

如所知，意在安装于电子板上以实施精确功能的电子部件，尤其是 SMD部件缠绕在带或卷盘上，带或卷盘放置在适于存储的存储件或盒中。

单一SMD部件卷盘(存储在所述存储件中)由例如棒型的特定编码识别，其包含与容纳在单一卷盘中的电子部件的类型相关的所有信息和与存储件中的相同卷盘的位置相关的信息。