[发明专利]一种多功能新型智能衣柜

权利要求书

1.一种多功能新型智能衣柜，包括衣柜主体以及设置衣柜主体处的门，其特征在于：于衣柜主体内部分隔为三个部分，衣柜主体的中间部分为储存柜，衣柜主体的右侧部分为干燥柜，衣柜主体的左侧部分为消毒柜；

所述储存柜包括底部的立柜，立柜的顶部后侧部分设置有分盒设计的存衣架，所述立柜顶部的后侧部分安装有存取机构，所述存取机构包括提取机构和抓取机构，所述提取机构包括上导轨与下滑轨，所述下滑轨通过第一支架连接第一滑动丝杠并固定在立柜顶部，所述第一支架上还固定有导杆，第一滑动丝杠一端通过第一直齿锥齿轮连接有第一舵机，第一滑动丝杠上螺纹连接有第一滑块，所述导杆穿透第一滑块；所述第一滑块上方竖直安装有第二滑动丝杠，所述第二滑动丝杠的另一端连接有第二滑块，所述第二滑块与上导轨滑动连接，所述第二滑块上安装有与第二滑动丝杠连接的第二舵机；所述第二滑动丝杠上通过丝杠螺母连接有滑块，所述滑块上安装有支架，所述支架上固定有第一伸缩杆，第一伸缩杆的前端安装有第三舵机，第一伸缩杆的前端还安装有提取部件，所述提取部件下端安装有第四舵机；

所述抓取机构包括第二支架，所述第二支架上连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆连接有第八舵机，所述蜗轮竖直连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆侧面连接有第五舵机，所述第二伸缩杆的顶部水平安装有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的上方安装有第六舵机，所述第三伸缩杆的前部安装有机械爪手；

所述立柜的一侧还安装有凸轮机构，所述凸轮机构的上方还设置有滑板，所述滑板内部向下倾斜，所述凸轮机构包括凸轮，所述凸轮侧面连接有第七舵机，所述第七舵机下方设置有垫块，所述凸轮上方设置有第三支架，第三支架上安装有推杆，所述推杆与凸轮连接；所述第三支架上放置有收纳箱，收纳箱内部放置有箱子；

所述立柜内部安装有旋转机构，所述旋转机构包括支撑筒，支撑筒转动连接有第一转轴，所述第一转轴上套接有槽轮，所述第一转轴穿过立柜顶部，第一转轴的头部安装有转台，所述旋转机构还包括轴承座，轴承座上水平安装有一轴承，轴承上安装有第二转轴，所述第二转轴的顶部安装有传动槽轮，所述传动槽轮与槽轮相配合，所述旋转机构还包括电机，所述电机通过垫块安装在立柜内部，电机通过直齿锥齿轮与第二转轴啮合；

所述消毒柜的内部上端安装有一固定板，所述固定板的上端通过固定销安装有一伺服电机，所述固定板的下端固定有主动轮与从动轮，所述伺服电机通过直齿锥齿轮驱动主动轮进行转动，主动轮与从动轮通过皮带连接，所述皮带上固定有若干个挂钩，固定板底部中间还安装有消毒灯；

所述干燥柜处横向安装有挂衣杆，挂衣杆上方安装有热气机安装板，热气机安装板上方安装有热气机，热气机安装板下方安装有一风扇，所述风扇与热气机气路连通，所述热气机连接有第一传气管、第二传气管与第三传气管；所述第一传气管穿过热气机安装板通向干燥柜，所述第二传气管从储存柜的上方通向储存柜内部，所述第三传气管从储存柜的上方穿过储存柜通向消毒柜。

2.根据权利要求1所述的新型智能衣柜，其特征在于：所述的机械爪手包括机械手水平底板，机械手水平底板的底部安装有机械手活动夹，机械手水平底板上通过螺母固定有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机驱动机械手活动夹。

3.根据权利要求1所述的新型智能衣柜，其特征在于：所述箱子为一个矩形槽体，于槽体内部的对侧面分别铰接有一固定夹。

4.根据权利要求1所述的新型智能衣柜，其特征在于：所述的转台包括四个安装口，安装口上分别安装有限位框，所述限位框为一个缺两面的六面壳体。

5.根据权利要求1所述的新型智能衣柜，其特征在于：所述的收纳盒为一个缺两面的六面壳体，所述收纳盒与限位框内部大小相应。