[发明专利]城市地下管线三维监测模型建立的方法、装置、存储介质与终端设备

权利要求书

1.一种城市地下管线三维监测模型建立的方法，其特征在于，包括：

获取待构建模型的城市地下管线系统的管线竣工测量数据；所述管线竣工测量数据包括每一个基本构件的空间位置信息和属性特征；所述基本构件包括管线段、管线点和附属设施；

根据每一个基本构件的空间位置信息和属性特征，构建每一个基本构件的三维模型；

根据每一个基本构件的相互之间的空间联系，耦合生成所述城市地下管线系统的三维立体模型，具体包括：

根据相邻管线段的连接顺序，依次导入管线段的三维模型，并执行管线段连接操作，直至完成所有的管线段连接；

利用光滑曲表面方式对管线段之间的连接进行拟合光滑操作，完成所述城市地下管线系统的三维立体模型的构建；

其中，所述管线段连接操作包括：

根据每一个基本构件的空间位置信息，判断相邻管线段是否存在管线点或附属设施；

若是，根据相邻管线段的衔接空间坐标，查询与所述衔接空间坐标相符的管线点或附属设施，并导入查询到的管线点或附属设施；调整导入的管线点或附属设施的位置，将其与所述导入的管线段衔接；

若否，将相邻管线段进行衔接；

将城市地下管线系统中装载的每一个传感器的属性参数与该传感器在所述三维立体模型中对应的位置进行关联，获得所述城市地下管线系统的三维监测模型；其中，所述属性参数用于接收所述传感器获得的管线实时运行状态信息。

2.如权利要求1所述的城市地下管线三维监测模型建立的方法，其特征在于，所述根据每一个基本构件的空间位置信息和属性特征，构建每一个基本构件的三维模型，具体包括：

根据每一管线段的始止坐标、始止高程、始止埋深和断面尺寸属性，创建该管线段的立体外型；

根据每一管线段的类型和构成材料，对该管线段的立体外型赋予相应的颜色和材质，完成管线段的三维模型的构建；

根据管线点的空间属性，构建所述管线点的三维模型，并记录所述管线点的特征点，完成所述管线点的三维模型构建；所述特征点包括三通、四通、五通、预留口、变径、弯头和封头连接设备中的一者；所述空间属性包括编号、特征点、附属物、位置坐标、地面高程和埋深；

根据附属设施的三维立体数据，构建所述附属设施的三维模型。

3.如权利要求1所述的城市地下管线三维监测模型建立的方法，其特征在于，所述将城市地下管线系统中装载的每一个传感器的属性参数与该传感器在所述三维立体模型中对应的位置进行关联，具体包括：

根据传感器的空间位置信息，在所述三维立体模型中定位所述传感器所在的位置的管线段的编号；

将所述传感器的属性参数与所述管线段的编号关联；所述属性参数包括接入点名称和端口号。

4.如权利要求1所述的城市地下管线三维监测模型建立的方法，其特征在于，所述城市地下管线系统包括中心服务器，所述中心服务器用于监听所述三维监测模型反馈的请求指令，执行与所述请求指令的操作。

5.如权利要求4所述的城市地下管线三维监测模型建立的方法，其特征在于，在实体地下管线中装载的传感器包括用于与所述实体地下管线管系统的中心服务器进行通信的参数设置模块；所述参数设置模块初始化设置参数包括所述传感器的通讯模式、接入点名称、端口号、上报间隔和所述中心服务器的IP地址；

所述参数设置模块用于实时检测所述传感器检测到的监测值是否大于参数阈值，当大于参数阈值时发送报警信息给所述中心服务器。

6.如权利要求5所述的城市地下管线三维监测模型建立的方法，其特征在于，所述请求指令包括用于浏览显示所述三维监测模型中结构的浏览指令、用于根据输入信息在所述三维监测模型中查询相应信息的查询指令、用于统计所述三维监测模型的指标参数的统计指令、用于分析所述实体地下管线的分析指令、用于读取传感器实时运行状态的运行状态获取指令。