[发明专利]基于三阶循环累积量的近场定位方法在审
申请号: | 201810147653.0 | 申请日: | 2018-02-13 |
公开(公告)号: | CN108414985A | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 王伶;况梅东;谢坚;王凯;张兆林;粟嘉;陶明亮 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 顾潮琪 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三阶 循环累积量 目标信号 多路 近场 阵元 均匀对称分布 特征值分解 构造矩阵 矩阵元素 距离信息 孔径损失 谱峰搜索 三路信号 数目增加 算法实现 特征矢量 噪声矩阵 噪声影响 阵列接收 正交矩阵 方位角 复杂度 累积量 正交化 采样 信源 | ||
本发明提供了一种基于三阶循环累积量的近场定位方法,采用线性均匀对称分布阵元的阵列接收目标信号,对目标信号进行采样得到多路数字实信号,取多路数字实信号中的三路信号做三阶累积量,作为矩阵元素构造矩阵并进行特征值分解,构造噪声矩阵,进行谱峰搜索,根据K个峰值得到准确的方位角;利用特征矢量进行史密斯正交化,得到正交矩阵,对距离进行估计,得到K个信源对应的距离信息。本发明可以有效的抑制噪声影响,避免孔径损失,使得可以同时估计的阵元数目增加;本发明降低了算法实现的复杂度。
技术领域
本发明属于通信技术领域,涉及一种基于对称结构线性阵列的近场测向定位方法。
背景技术
传统的空间谱估计算法通常假设信源位于阵列的远场区域,然而在许多实际应用中,信源往往位于阵列的近场,这将引起远场算法性能的下降,甚至完全失效。近年来,已有许多近场定位的方法提了出来。但是,基于二阶统计量的近场定位算法存在孔径损失和精度较低等问题;另一方面,针对四阶累积量的近场定位方法的计算量较大,在实际应用,计算量对实时性的影响最大,使得近场定位的许多算法在实际应用中存在较大的问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种基于三阶累积量的近场定位算法,针对雷达信号具有循环平稳这一特性,在尽量不损失其测向精度的同时,解决了四阶累积量计算量过大的问题,同时利用了三阶累积量的零高斯特点,可以获得相当好的定位精度,而且解决了基于二阶累积量相关算法所存在的孔径损失问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括以下步骤:
步骤1,采用2M+1个线性均匀对称分布阵元的阵列接收目标信号,其中,M不小于待定位信源数的2倍,阵元间隔设置为入射波波长的四分之一;
步骤2,对目标信号进行深度为T的采样并得到多路数字实信号xi(t),其中,i=-M,…1,…,M;取多路数字实信号中的三路信号xp(t)、xl(t)、x-l(t)做三阶累积量得到其中α表示循环平稳信号的循环因子,p,l的取值均为(-M,M);
步骤3,构造矩阵并进行特征值分解,D、Λ分别表示矩阵C特征值分解的特征向量和特征值;Λ、D中各元素由大至小排列得到和
步骤4,构造噪声矩阵利用公式进行谱峰搜索,k=1,...,K,根据K个峰值得到准确的方位角θ,其中,a1(θ)=[ej2(-M)ω,...,ej2(M-1)ω,ej2Mω]T,d是相邻阵元间隔,λ是入射信号波长;
步骤5,当对[d1α,d2α,…,dKα]进行史密斯正交化,得到正交矩阵对距离进行估计,得到K个信源对应的距离信息其中,含有待估计参数的近场波程差的二阶项r表示目标的距离。
本发明的有益效果是:
本发明相较于基于二阶累积量的近场定位方法,三阶累积量的本身特性可以有效的抑制噪声的影响,而且避免了孔径损失,使得可以同时估计的阵元数目增加。
本发明相较于基于四阶累积量的近场定位方法,三阶累积量计算量更小,所需的数据存储空间也相对减少,降低了算法实现的复杂度。
附图说明
图1是本发明的阵元布局示意图;
图2是本发明的坐标系示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明,本发明包括但不仅限于下述实施例。
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