[发明专利]一种智能废旧玻璃处理装置

权利要求书

1.一种智能废旧玻璃处理装置，包括玻璃投放识别分拣装置、玻璃粗破碎装置、清洗装置、烘干装置以及控制系统，其中玻璃投放识别分拣装置、玻璃粗破碎装置、清洗装置、烘干装置均与控制系统电连接；其特征在于，所述玻璃投放识别分拣装置，其设置在智能废旧玻璃处理装置的上部，包括玻璃投放装置支架、视觉识别装置、传送装置、旋转分流器、回收箱；视觉识别装置、传送装置和旋转分流器设置在玻璃投放装置支架上，视觉识别装置设置在传送装置传送路径的上方，传送装置为传送带或者滚筒；旋转分流器为漏斗形，旋转分流器上端至下端为中空，旋转分流器上端和下端各有一个开口，上端开口为圆形，下端开口朝向收集废玻璃的回收箱；旋转分流器能够绕旋转分流器的中心轴旋转；旋转分流器的上端开口设置在传送装置的传送方向的尾端的正下方，用于接收来自传送带传送来的玻璃制品；旋转分流器的下端开口的正下方设置有收集废玻璃的回收箱，包括用于收集不同颜色废玻璃的回收箱、用于收集无色废玻璃的回收箱；收集废玻璃的回收箱绕旋转分流器的中心轴周向均匀排布；收集不同颜色废玻璃的回收箱包括绿色回收箱、棕色回收箱，收集无色废玻璃的回收箱用于回收透明玻璃；所述回收箱底部的底板由控制系统控制开闭；各个回收箱均设置重力感应器进行容量报警，能够对玻璃的重量进行检测，并将信号传送至控制系统，用于当回收箱容量达到预设数值时进行清空处理；所述玻璃粗破碎装置，其设置在玻璃投放识别分拣装置的下游侧，玻璃粗破碎装置包括圆柱形碾压块、无上盖的圆柱形碾压筒、粗破碎支架、检测装置、上下运动驱动机构、横向运动驱动机构、金属分离器、非玻璃垃圾回收箱、翻转装置；上下运动驱动机构包括第一丝杠、第一电机以及设置在粗破碎支架上并与第一丝杠平行的滑槽；第一丝杠竖直设置在粗破碎支架上，横向运动驱动机构安装在第一丝杠上，第一电机驱动第一丝杠转动进而驱动圆柱形碾压块沿滑槽上下运动；横向运动驱动机构包括第二丝杠、第二电机和第二导杆；第二丝杠和第二导杆平行设置，第二电机驱动第二丝杠转动实现圆柱形碾压块横向运动；圆柱形碾压块一端安装在第二丝杠上；圆柱形碾压筒底部设置为能够控制开闭的底板，圆柱形碾压块与圆柱形碾压筒嵌套设置，能够实现圆柱形碾压块在圆柱形碾压筒内的上下运动；圆柱形碾压筒底部连接有出口管，出口管一端连接圆柱形碾压筒，一端连接有金属分离器；金属分离器包括检测系统、控制器、分离系统、物料入口、设置在金属分离器侧面的能够将含金属杂质的物料分离的物料出口、设置在金属分离器底部的不含金属杂质的物料出口；分离后的金属从金属分离器一侧传入非玻璃垃圾回收箱，设置在金属分离器底部的不含金属杂质的物料出口下部连接清洗装置入口；非玻璃垃圾回收箱底部连接翻转装置，非玻璃垃圾回收箱用于回收金属制品，当非玻璃垃圾回收箱容量达到预设值时，控制系统控制非玻璃垃圾回收箱的翻转装置翻转，将非玻璃垃圾回收箱内的金属制品翻转倒入移动小车车厢内转移走，实现非玻璃垃圾回收箱的清空。

2.如权利要求1所述的一种智能废旧玻璃处理装置，其特征在于，所述清洗装置，其设置在玻璃粗破碎装置的下游侧；清洗装置包括水平放置的圆柱形清洗罐、支架、皮带传输机构、供水系统；圆柱形清洗罐两端为碎玻璃入口和碎玻璃出口，碎玻璃入口同时也是供水系统向罐内提供水的水入口；罐体的内壁焊有螺旋叶片，罐体周向上还有多个小于玻璃直径的孔，用于排出污水和泥沙；罐体由支架上的托辊支撑；经所述粗破碎装置破碎的废旧碎玻璃被皮带传输机构输送进入罐体后，罐体由安装在罐体上的齿轮带动，按规定好的转速旋转。

3.如权利要求2所述的一种智能废旧玻璃处理装置，其特征在于，所述烘干装置，其设置在清洗装置的下游侧；烘干装置包括支架、热风机、位置传感器、烘干计时器、显示器、烘干输送装置，烘干计时器和热风机分别与控制系统电连接；热风机、位置传感器、烘干计时器、显示器、烘干输送装置均设置在支架上。

4.根据权利要求3所述的一种智能废旧玻璃处理装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤，

S1：操作人员将玻璃制品逐个放到传送带时，视觉识别装置识别到传送带上的玻璃制品，将玻璃制品的颜色信息传送至控制系统，控制系统根据颜色信息控制旋转分流器绕中心轴旋转；玻璃制品在传送带上继续传送，玻璃制品落入旋转分流器的上端开口，并沿旋转分流器的中空轨迹传送至对应的回收箱中，以实现对不同颜色的废旧玻璃的筛选；当彩色玻璃回收箱或者无色玻璃回收箱容量达到预设值时，控制系统控制回收箱底部的底板打开，将回收箱内的玻璃制品落入玻璃粗破碎装置中，以进入玻璃粗破碎装置进行破碎处理；

S2：当检测装置检测到玻璃粗破碎装置接收到来自玻璃投放识别分拣装置的废玻璃后，第二电机转动以驱动圆柱形碾压块横向运动至圆柱形碾压筒的上方，当检测装置检测到圆柱形碾压块运动至圆柱形碾压筒的正上方，第二电机停止转动，此时，第一电机开始工作，驱动所述圆柱形碾压块在碾压筒内上下运动，实现对相应颜色的废玻璃的破碎；其中，控制系统可根据回收箱的重力感应器检测到的玻璃的重量信号选择合适的第一电机转速；破碎完成后，控制系统控制圆柱形碾压筒底部的底板打开，经过初步碾碎的废玻璃经圆柱形碾压筒底部连接的出口管流出，经过金属分离器将其中的金属杂质从金属分离器一侧传入非玻璃垃圾回收箱，除杂质后的废玻璃则从金属分离器底部的不含金属杂质的物料出口下部排出，进入清洗装置进行清洗；

S3：清洗装置工作过程中，碎玻璃和水从不断从碎玻璃入口给入，进入罐体的碎玻璃和水在离心力和摩擦力的共同作用下，随着罐体的旋转沿罐体内壁爬升一定的距离，然后脱离罐壁落下，利用碎玻璃的重力、碎玻璃与碎玻璃之间的摩擦力、碎玻璃与罐体内壁及螺旋叶片的摩擦力对碎玻璃冲击进行清洗，将清洗干净合格的碎玻璃经螺旋叶片的推动不断向前输送，直至到达碎玻璃出口排出；罐体下方有一个水池，清洗过碎玻璃的污水从小孔中流出，进入水池，干净的碎玻璃经过螺旋叶片从碎玻璃出口输出，进入烘干装置进行烘干处理；

S4：当清洗后的碎玻璃经烘干输送装置运行到烘干装置的烘干位置正下方时，位置传感器检测到信号，烘干输送装置停止，热风机开始对碎玻璃进行烘干，此时，烘干计时器开始计时并在显示器上显示烘干时间，当烘干时间达到设定值时，热风机停止工作，将烘干后的碎玻璃输送到原料回收箱，经筛选、清洗、烘干过的碎玻璃能够用来生产质量较高的玻璃制品。