[发明专利]车辆转弯提示方法、装置、终端及计算机可读介质

权利要求书

1.一种车辆转弯提示方法，其特征在于，包括：

获取车辆在导航路径中的第一位置，以及所述导航路径中车辆目标转弯位置；

于第一位置与目标转弯位置的距离满足第一提示距离时，采集车辆行驶方向的实景图像，并将所述实景图像和导航位置图像库中所述第一位置的位置图像进行匹配；

若所述实景图像和导航位置图像库中所述第一位置的位置图像不匹配，则根据所述实景图像确定所述车辆的第二位置，根据所述第二位置更新导航信息并进行转弯提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述实景图像和导航位置图像库中所述第一位置的位置图像进行匹配，包括：

将所述实景图像进行规范处理，获取规范化图像；

基于灰度图像的匹配算法，将所述规范化图像和导航位置图像库中所述第一位置的位置图像进行匹配。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实景图像确定所述车辆的第二位置，包括：

获取导航位置图像库中与所述第一位置的距离满足预设距离范围的位置图像，并判断是否存在与所述实景图像相匹配的目标位置图像；

若存在，则将所述目标位置图像对应的位置信息确定为所述车辆的第二位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二位置更新导航信息并进行转弯提示，包括：

获取第二位置确定所需的匹配时间和匹配过程中车辆行驶速度，确定匹配过程中车辆的行驶距离；

根据所述第二距离和所述行驶距离更新车辆在导航路径中的当前位置，并根据更新后的当前位置进行转弯提示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第二位置更新导航信息之后，还包括：

于所述车辆的当前位置与目标转弯位置的距离满足第二提示距离，且车辆处于直行车道时，进行变道提示。

6.一种车辆转弯提示装置，其特征在于，包括：

位置获取模块，用于获取车辆在导航路径中的第一位置，以及所述导航路径中车辆目标转弯位置；

图像采集匹配模块，用以于第一位置与目标转弯位置的距离满足第一提示距离时，采集车辆行驶方向的实景图像，并将所述实景图像和导航位置图像库中所述第一位置的位置图像进行匹配；

转弯提示模块，用于若所述实景图像和导航位置图像库中所述第一位置的位置图像不匹配，则根据所述实景图像确定所述车辆的第二位置，根据所述第二位置更新导航信息并进行转弯提示。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像采集匹配模块，包括：

图像处理子模块，用于将所述实景图像进行规范处理，获取规范化图像；

图像匹配子模块，用于基于灰度图像的匹配算法，将所述规范化图像和导航位置图像库中所述第一位置的位置图像进行匹配。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述转弯提示模块，包括：

目标位置图像判断子模块，用于获取导航位置图像库中与所述第一位置的距离满足预设距离范围的位置图像，并判断是否存在与所述实景图像相匹配的目标位置图像；

第二位置确定子模块，用于若存在，则将所述目标位置图像对应的位置信息确定为所述车辆的第二位置。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的车辆转弯提示方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的车辆转弯提示方法。