[发明专利]皮带机运输物料长度控制取样装置、取样控制方法及系统

说明书

本申请公开了皮带机运输物料长度控制取样装置、取样控制方法及系统，其中，长度控制取样装置，包括旋转驱动机构、取样体、接样装置、机架以及传动组件；旋转驱动机构使取样体由高位旋转至低位，与皮带机运输物料接触，将物料刮取到接样装置中，实现取样。传动组件及齿轮，可以调节取样体的长度，从而控制取样量。本申请取样控制方法根据皮带机当前的运行速度、物料运输流量以及预先生成的控制模型，控制取样装置取样体的长度和转速，从而控制取样量，避免取空样，同时，取样及时、精准、样品代表性强。

技术领域

本申请涉及皮带机物料运输领域，尤其涉及一种皮带机运输物料长度控制取样装置、取样控制方法及系统。

背景技术

钢铁企业烧结生产工序包括配料、混料、点火、烧结以及冷却等过程，所用的原料包括含铁物料、熔剂以及固体燃料等。在实际生产中，配料用固体燃料的粒度组成和水分含量是影响烧结行为的重要因素。

一直以来，普遍认同的最合适的烧结燃料粒度为0.5mm～3mm。如果粒度过大，燃烧速度慢，燃烧带变宽，烧结最高温度降低，烧结过程透气性变差，垂直烧结速度和利用系数下降；粒度过小，燃烧速度快，液相反应进行不完全，烧结矿强度变差，成品率和利用系数也下降。因此，燃料粒度组成的检测及控制对指导烧结的生产及控制产品指标具有重要意义。

从皮带运输机上的物料中，定时地取出检测样本，是燃料粒度检测过程的重要环节。与此同时，取样是否准时、取样时间记录是否准确、取样量是否满足检测条件、所取样本是否具有代表性等，是影响检测结果是否准确，能否有效指导生产的重要因素。公开号为CN105973633A的专利申请文件公开一种皮带运输物料取样机，包括取样器、导料筒、收集桶和支架；取样器和导料筒均设置在支架上，取样器设置在皮带上方；取样器为L型筒状、且其长边部铰接在导料筒的入口端；取样器短边部转至最低处时能够与皮带上物料接触、且取样器的开口与物料运行方向相向；取样器上固定连接有钢丝绳，钢丝绳与卷扬机构相连，收集桶设置在皮带一侧、且导料筒的出口端设置在收集桶上方。该取样机工作时，取样器通过卷扬机构转至低位与皮带上物料接触，皮带的正常运行使物料进入取样器，卷扬机构将取样器提升至高位，使物料经导料筒进入收集桶内，完成取样。

采用该取样机，虽然在一定程度上实现了取样自动化与智能化，但是，该取样机仍至少存在以下两方面缺陷。缺陷一，取样量不可控。例如，当皮带上物料量少、料层高度低，以致于取样器短边部与物料仅发生轻微接触或无法接触时，将出现取样量过少或取空样。缺陷二，取样代表性差。例如，由于取样器短边部的宽度小于物料在皮带上的铺展宽度，取样刮过的位置即取样位置，会在皮带运行方向上呈长条形，而不能涉及整个物料层横截面，因此，取得的样本代表性较差。

发明内容

本申请提供一种皮带机运输物料长度控制取样装置、取样控制方法及系统，以解决现有技术取样装置无法控制取样量以及取样代表性差的问题。

第一方面，本申请提供了一种皮带机运输物料长度控制取样装置，包括旋转驱动机构、取样体、接样装置和机架，所述取样体与所述旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构固定在所述机架上，所述旋转驱动机构和取样体位于皮带机正上方，所述接样装置位于皮带机一侧；

所述取样装置还包括传动组件；所述传动组件包括固定在所述机架的电机、与所述电机连接的转轴，以及与所述转轴连接的齿轮；

所述取样体包括第一取样部和第二取样部；所述第一取样部的一端与所述旋转驱动机构连接；

所述第一取样部的另一端设有长形凹口；所述第二取样部靠近所述第一取样部的一端设有长形凸出部；所述凸出部伸入所述凹口、与所述第一取样部滑动连接；

所述凸出部上设有齿条；所述齿轮设于所述凸出部上、与所述齿条啮合连接；

所述皮带机的传动方向垂直于所述第一取样部及所述第二取样部旋转形成的空间平面；所述接样装置设于所述空间平面内。