[发明专利]一种旋转气路机构

说明书

本发明属于自动化技术领域，具体公开了一种旋转气路机构，包括进气口和出气口，还包括固定座和相对所述固定座旋转的旋转件；气路固定部，与所述固定座固定连接，所述气路固定部设置有至少一个所述进气口；气路旋转部，与所述旋转件固定连接，所述气路旋转部上开设有至少一个所述出气口；所述进气口和所述出气口通过气道连通。本发明公开的旋转气路机构，通过将进气口设置在气路固定部，将出气口设置在气路旋转部，避免了气管随气路旋转部的随转，能有效防止气管别管和缠绕现象的发生，提高了旋转气路机构的可靠性和灵活性。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种旋转气路机构。

背景技术

在自动化生产、工业机器人等领域，旋转运动是一种常见的运动方式。且在很多工况下，旋转运动过程中需要气路随旋转件一起运动，如现有的气动夹料机械手，安装有多个气管用于进气，当夹料机械手旋转抓取物料时，气管也需要随之产生转动。

按照气路和旋转轴的位置关系，气路随旋转件一起运动的工况可分为两种：一是旋转气路位于旋转件的旋转轴轴心位置，此工况可采用旋转气管接头将气管安装在旋转轴轴心位置，当旋转件转动时，旋转结构的旋转部分随旋转轴运动，气管安装在旋转接头的固定部分，从而气管不会发生转动，而气路通过旋转气管的旋转部分随旋转件转动；二是旋转气路位于旋转件的非轴心位置，此时旋转轴轴心位置被其他零件占用，旋转气路无法布置在旋转件的轴心位置，如机械手的旋转气路及转盘的气路等，该种工况下，采用将气管布置于旋转轴的一侧，通过侧面绕管，使气流随旋转轴运动，以实现气路对旋转件的旋转跟随。

但采用将气管布置在旋转轴一侧的方式，需要给旋转气管预留较大的旋转走管空间，否则容易产生别管，导致旋转气管缠绕或拉断，影响装置的可靠性和使用寿命；且旋转的行程也会受到限制，如机械手臂由于旋转气管行程的限制，转动的行程范围为±270°，从而影响机械手臂的灵活性。

发明内容

本发明提供了一种旋转气路机构，以防止气路旋转过程中的气管别管或缠绕，提高带有该旋转气路机构的装置的可靠性和灵活性。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种旋转气路机构，包括进气口和出气口，还包括：

固定座和相对所述固定座旋转的旋转件；

气路固定部，与所述固定座固定连接，所述气路固定部设置有至少一个所述进气口；

气路旋转部，与所述旋转件固定连接，所述气路旋转部上开设有至少一个所述出气口；

所述进气口和所述出气口通过气道连通。

进一步地，所述旋转件套设在所述固定座外，所述气路旋转部套设在所述气路固定部外，所述气路固定部和所述气路旋转部密封连接。

进一步地，还包括驱动传动组件，所述驱动传动组件包括电机和连接于所述电机输出轴的主动齿轮；

进一步地，所述气路旋转部固定连接于所述从动齿轮的端面。

进一步地，所述气路固定部和所述固定座均为带有容纳腔的筒状结构，所述气路固定部的内侧壁上设置所述进气口，与所述进气口连接的气管接口及气管位于所述容纳腔内。

进一步地，所述气道包括连通依次连通的进气通道、环形气道和出气通道，所述进气通道连通所述进气口；所述进气通道沿所述气路固定部或所述气路固定部的周向方向设置，所述环形气道沿所述气路旋转部的径向方向设置，所述出气通道沿所述气路旋转部的轴向方向设置。

进一步地，所述气路固定部沿其轴线方向间隔设置有多层进气层，每层所述进气层设置有至少一个所述进气口，相邻两层进气层的所述进气口错位设置。

进一步地，所述气路旋转部远离所述旋转件的端面上固定连接有安装件，所述安装件上开设有至少一个连通于所述出气口的出气孔。