[发明专利]集装箱检查设备和集装箱检查系统

权利要求书

1.一种集装箱检查设备，其特征在于，包括：

设备主体；

自动导引装置，安装于所述设备主体上，所述自动导引装置包括微控制器，以及与所述微控制器电连接的感应天线；

其中，当所述设备主体位于埋设有导航磁钉的运行车道上时，所述感应天线能够采集并发送所述导航磁钉产生的磁信号，所述微控制器根据所述磁信号控制所述设备主体在所述运行车道上沿导引路径运动。

2.根据权利要求1所述的集装箱检查设备，其特征在于，

所述感应天线的数量为两个，两个所述感应天线前后布置，用于确定所述设备主体的质心位置，以及控制所述设备主体的行进方向和车身姿态。

3.根据权利要求2所述的集装箱检查设备，其特征在于，

两个所述感应天线之间的距离为相邻两个所述导航磁钉间距的整数倍。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的集装箱检查设备，其特征在于，当所述设备主体在所述运行车道上沿所述导引路径运动时，所述感应天线和所述运行车道互相平行，且所述感应天线的中心位于所述导引路径上。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的集装箱检查设备，其特征在于，所述设备主体包括：

门式框架，所述门式框架包括横梁以及分别与所述横梁两端相连的第一门腿和第二门腿，所述第一门腿的自由端和所述第二门腿的自由端均安装有滚轮组件。

6.根据权利要求5所述的集装箱检查设备，其特征在于，所述设备主体还包括：

射线源和探测器，所述射线源和所述探测器中的一个安装于所述第一门腿上，另一个安装于所述第二门腿上；

其中，当通过所述射线源和所述探测器对从所述第一门腿和所述第二门腿之间穿过的集装箱进行安全检查时，所述感应天线收拢至所述门式框架内。

7.根据权利要求5所述的集装箱检查设备，其特征在于，还包括：

第一铰接固定装置，所述第一门腿通过所述第一铰接固定装置与所述横梁的一端相连，所述第一铰接固定装置用于调节所述第一门腿与所述横梁之间的夹角；

第二铰接固定装置，所述第二门腿通过所述第二铰接固定装置与所述横梁的另一端相连，所述第二铰接固定装置用于调节所述第二门腿与所述横梁之间的夹角。

8.根据权利要求5所述的集装箱检查设备，其特征在于，所述滚轮组件包括：

滚轮支架，所述滚轮支架上安装有可转动的滚轮，且所述滚轮支架通过回转装置与所述第一门腿或所述第二门腿相连。

9.根据权利要求8所述的集装箱检查设备，其特征在于，所述滚轮组件还包括：

行走电机，安装于所述滚轮支架上，所述行走电机的输出端与所述滚轮相连；

所述回转装置包括：

回转电机，安装于所述第一门腿或所述第二门腿上，所述回转电机的输出端与所述滚轮支架相连；

其中，所述行走电机和所述回转电机均与所述微控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的集装箱检查设备，其特征在于，所述滚轮组件还包括：

行走减速机，设于所述行走电机的输出端和所述滚轮之间；

所述回转装置还包括：

回转减速机，设于所述回转电机的输出端和所述滚轮支架之间。

11.一种集装箱检查系统，其特征在于，包括：

埋设有导航磁钉的运行车道；以及

如权利要求1至10中任一项所述的集装箱检查设备；

其中，所述集装箱检查设备设于所述运行车道上。