[发明专利]减速机

权利要求书

1.一种减速机，包含：

一第一传动轴，具有一第一端及一第二端；

一偏心轮，偏心地固设于该第二端，且被该第一传动轴带动而以相对于该第一传动轴的一轴心进行偏转；

一第一滚柱轮组，具有一第一轮盘及至少一第一滚柱，该第一轮盘设置于该第一端及该第二端之间，该至少一第一滚柱设置于该第一轮盘上；

一转轮，具有一本体及一轴孔，该轴孔供该偏心轮设置，使该偏心轮带动该转轮转动，该本体具有一第一连动结构及一第二连动结构，该第一连动结构与多个该第一滚柱相对应位置设置，且具有多个第一齿部，该多个第一齿部与对应的至少一该第一滚柱接触，该第二连动结构具有多个第二齿部，其中该第一连动结构及该第二连动结构互为凹凸部结构；以及

一第二滚柱轮组，具有一第二轮盘及至少一第二滚柱，该至少一第二滚柱与该第二连动结构相对应地设置于该第二轮盘上，其中该至少一第二滚柱与对应的该第二齿部相接触；

其中该第一齿部的个数不同于该第二齿部的个数，该第一滚柱的个数比该第一齿部的个数少至少一个，该第二滚柱的个数比该第二齿部的个数少至少一个，且该至少一第一滚柱与多个该第一齿部之间的相互搭配以形成一第一阶摆线结构，该至少一第二滚柱与多个该第二齿部之间的相互搭配以形成一第二阶摆线结构，所述第一阶摆线结构与所述第二阶摆线结构均为内摆线结构。

2.如权利要求1所述的减速机，其中该第一滚柱轮组不转动而该第二滚柱轮组受该第二滚柱与对应的该第二齿部之间的推挤运动而转动，或者该第一滚柱轮组受该第一滚柱与对应的该第一齿部之间的推挤运动而转动而该第二滚柱轮组不转动。

3.如权利要求2所述的减速机，其中于该第一滚柱轮组不转动而该第二滚柱轮组转动，且该第一齿部的个数比该第二齿部的个数多K个时，该减速机的减速比为|-N×(N-K-1)/K|，其中N为该第一齿部的个数，且为大于2的整数，而K为正整数，且N-K大于1。

4.如权利要求3所述的减速机，其中该减速机还包含一第二传动轴，用以供该第二轮盘固设，且该第一传动轴为一动力输入端，该第二传动轴为一动力输出端，而该动力输入端的转向不同于该动力输入端的转向。

5.如权利要求2所述的减速机，其中于该第一滚柱轮组不转动而该第二滚柱轮组转动，且该第一齿部的个数比该第二齿部的个数多K个时，该减速机的减速比为|-N×(N-K-1)/K|，其中N为该第一齿部的个数，且为大于2的整数，而K为负整数，且N-K大于2。

6.如权利要求5所述的减速机，其中该减速机还包含一第二传动轴，用以供该第二轮盘固设，且该第一传动轴为一动力输入端，该第二传动轴为一动力输出端，而该动力输入端的转向相同于该动力输入端的转向。

7.如权利要求3或5任一项所述的减速机，其中该减速机应用于一马达装置中，且该第一滚柱轮组固设于该马达装置的一壳体上而不转动。

8.如权利要求2所述的减速机，其中于该第一滚柱轮组转动而该第二滚柱轮组不转动，且该第一齿部的个数比该第二齿部的个数多K个时，该减速机的减速比为|(N-1)×(N-K)/K|，其中N为该第一齿部的个数，且为大于2的整数，而K正整数，且N-K大于1。

9.如权利要求8所述的减速机，其中该减速机还包含一第二传动轴，用以供该第二轮盘固设，且该第一传动轴为一动力输入端，该第二滚柱轮组为一动力输出端，且该动力输入端的转向相同于该动力输入端的转向。

10.如权利要求2所述的减速机，其中于该第一滚柱轮组转动而该第二滚柱轮组不转动，且该第一齿部的个数比该第二齿部的个数多K个时，该减速机的减速比为|(N-1)×(N-K)/K|，其中N为该第一齿部的个数，且为大于1的整数，而K为负整数，且N-K大于2。