[发明专利]一种穿戴式腿部助力装置

说明书

本发明是一种附带拐杖支撑功能的手动腿部助力装置，既可提供腿部的助力，也可以提供拐杖的保护支撑功能，包括支撑拐杖部分、腿部助力部分和动力部分，其中支撑拐杖部分高度可调节，用于为使用者提供行走支撑和保护；腿部助力部分采取四杆省力机构达到省力助力的目的；动力部分由手动驱动，操作简单，使用者能很方便地驱动整个装置，其主要特征在于可以将腿部助力功能与保护支撑功能相结合，并且携带方便，重量轻，成本低。使用者佩戴该辅助省力装置后，可以很大程度上减轻行走时的腿部压力，起到助力省力的作用，这对于腿部乏力，行动不便的人群来说，具有十分积极的意义。

技术领域

本发明属于腿部助力装置，特别涉及一种附带拐杖支撑功能的穿戴式腿部助力装置。

背景技术

随着社会的不断发展，中国社会逐渐步入老龄化社会，越来越多的中老年人受关节功能退化，骨质疏松，腿部肌肉劳损等各种因素的影响，使得下肢酸软乏力。而这一情况严重影响了中老年人的正常行走以及上下楼梯等日常活动。为解决此问题，各种辅助腿部助力装置应运而生，目前，国内外许多科研机构和公司相继推出自己的产品，并且在社会上反响热烈，创造了巨大的经济价值与社会价值。这也为腿部助力装置行业的发展提供了丰富的经验与参考。

目前腿部助力装置的研究主要集中于通过电机以及各类传感器识别人体运动意图，再驱动相应机构来带动身体运动。现有的腿部助力设备的控制主要有两种：一种是被动的助力，即按照编写好的程序、规划好步态，由设备带动人体运动，这种方式会受地形变化的影响，运动形式有限，并且存在一定的安全隐患；另一种是由手部施加命令的方式给人体提供助力，也就是人的手中握有一个遥控器一样的装置，以此来控制腿部的摆动。这两种方法都有其自身的局限性，产品造价昂贵，不适宜推广普及。

实际上，腿部助力装置的根本目的是为了缓解腿部不便者行动时腿部的压力，而这也正是腿部助力装置行业发展的核心所在。若将装置设计的过于复杂，一来造价高，二来不易于操作且维修困难。针对此问题，本发明设计一种简化的腿部助力装置的结构即省力四杆机构，其结构简单、操作容易，能在减轻使用者腿部行走压力的同时提供一定的保护措施，具有良好的应用价值和推广前景。

发明内容

本发明专利的目的是提供一种附带拐杖支撑功能的腿部助力装穿戴式置，用以帮助因受伤或关节疾病导致下肢乏力的人群更方便、省力安全地行走。

本发明为实现上述目的采用如下技术方案：

本发明一种穿戴式腿部助力装置，其特点在于：包括支撑拐杖部分、腿部助力部分和动力部分；其中所述支撑拐杖部分由伸缩杆、固定杆和驱动杆组成；其中所述驱动杆一端与腿套通过铰链联接，组成转动副；所述驱动杆另一端与伸缩杆上半部分固联；所述固定杆与所述伸缩杆以及和所述驱动杆固联，以形成三角形稳定结构。

本发明一种穿戴式腿部助力装置，其特征在于所述的腿部助力部分由腰带、所述腿套、联接杆和所述驱动杆组成；其中所述驱动杆一端与所述腿套通过铰链联接，组成转动副；所述驱动杆另一端与所述联接杆通过铰链联接，组成转动副；所述联接杆与所述腿套通过铰链联接，组成转动副。

本发明一种穿戴式腿部助力装置，其特征在于所述动力部分由所述腰带、所述腿套、所述联接杆、所述驱动杆、拉绳、定滑轮、肩套、背套和转柄组成；使用时将所述肩套套在肩部，将所述背套套在背部，将所述腿套套在大腿部。

本发明一种穿戴式腿部助力装置，其特点在于：由所述伸缩杆、所述固定杆和所述驱动杆组成的支撑拐杖部分可以在使用者上楼梯或行走时提供辅助支撑。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明的优点在于利用省力四杆机构，达到省力助力的目的。四杆机构是一种十分常见的基本机械结构，利用省力四杆机构的省力作用，可以大幅度减轻行动不便、腿部乏力者行走时的腿部压力。