[发明专利]一种刚性链升降机构

说明书

本发明公开了一种刚性链升降机构，包括主基座，所述主基座包括立基座及卧基座；主基座内设有主导轨，主基座上设有可沿主导轨滑动的刚性链条，立基座上设有销轮及主电机，主导轨包括依次连接的下横导轨、中曲导轨及上竖导轨，下横导轨设置在卧基座上，中曲导轨设置在立基座上，上竖导轨设置在立基座上；刚性链条包括多个链节单体，任意相邻两个链节单体转动连接，刚性链条一端设有外部连接座，刚性链条上设有可与销轮配合的销齿。本发明的有益效果是：结构合理，可伸展或收拢，能有效辅助舞台上的升降结构进行升降，伸展后可对升降结构进行举升；支撑能力强，收拢后的高度低，利于运输及保存，适应性强，可搭配多种升降结构来进行使用。

技术领域

本发明属于舞台机械技术领域，尤其涉及一种刚性链升降机构。

背景技术

在舞台领域中，经常会遇到需要升降的结构，如二级舞台、多级舞台、活动式舞台阶梯、升降式舞台布景等等。目前，主要通过链轮机构、油缸升降机构、电动滑块机构等来带动舞台上的升降结构进行升降，这些机构虽然能实现升降的功能，但在高度方向上，往往需要占用很大的空间，导致运输、保存不便。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，可伸展或收拢，能有效辅助舞台上的升降结构进行升降，支撑效果好、收拢后的高度低，适应性强的刚性链升降机构。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种刚性链升降机构，包括

主基座，所述主基座包括立基座及卧基座；

所述主基座内设有主导轨，主基座上设有可沿主导轨滑动的刚性链条，立基座上设有与立基座转动连接的销轮及用于驱动销轮转动的主电机，主导轨包括依次连接的下横导轨、中曲导轨及上竖导轨，下横导轨设置在卧基座上，中曲导轨设置在立基座上，上竖导轨设置在立基座上；

所述刚性链条包括多个依次设置的链节单体，任意相邻两个链节单体转动连接，刚性链条一端设有处在立基座上方的外部连接座，刚性链条上设有可与销轮配合的销齿。本发明的外部连接座可用于与需要举升的外部结构进行连接。主电机带动销轮转动，销轮带动上竖导轨上的链节单体上升，从而可对外部连接座进行举升，相应的，主电机带动销轮转动，销轮带动上竖导轨上的链节单体下降，刚性链条被收拢进入卧基座、立基座中，外部连接座下降复位。

作为优选，任意相邻两个链节单体通过铰链结构铰接，铰链结构包括铰板、两个与铰板转动连接的销轴及两个与铰板转动连接的铰轴，在相邻两个链节单体中：一个链节单体与一个铰轴转动连接且该链节单体与两个销轴转动连接，另一个链节单体与另一个铰轴转动连接。相比于普通的齿与齿配合而言，由于销轴是具有转动能力的，因此销轴的磨损位置每次都是随机的，从而相比齿结构而言具有更长的使用寿命，并且销轮与销轴的圆弧侧表面接触，销轮的磨损也相对更慢。

作为优选，相邻两个铰板之间设有销轴，当刚性链条处在拉直状态时：各销轴依次等距排列，相邻两个链节单体互相贴靠。相邻两个铰板之间的销轴用于补位，保障竖直方向上各销轴依次等距排列。

作为优选，所述铰轴与主导轨滑动配合，所有铰轴共同组成所述销齿。铰轴直接作为与主导轨配合的结构，省去了额外的滑动配合结构，且由于铰轴与铰板、链节单体等结构都发生连接关系，整体关联性更好、整体可靠性更佳。利用销轴来组成销齿，用以与销轮配合。

作为优选，所有处在卧基座内的链接单体上的销轴轴线均处在同一水平平面。

作为优选，所述卧基座上设有两个侧检修口，两个侧检修口对称布置。侧检修口有利于对卧基座内的链节单体在一定范围内进行检修、维护，在许多情况下时候，省去了需要拆开卧基座或需要将刚性链条从立基座顶出才能进行检修、维护的麻烦。