[发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待处理图像以及待处理图像的参考线与初始轮廓线，其中，待处理图像包括目标对象；当初始轮廓线与参考线之间的角度小于预设角度时，将初始轮廓线作为待处理图像的轮廓线；根据待处理图像的轮廓线，得到待处理图像中所述目标对象的边缘数据；根据目标对象的边缘数据，得到目标对象在待处理图像中的特征数据；通过待处理图像的相关信息，得到待处理图像中目标对象的边缘数据，进而得到目标对象在待处理图像中的特征数据，特征数据可用于对待处理图像进行修正，这样无需依赖图像拍摄设备固有的图像采集精准性，即可显著提高图像的特征识别准确率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，图像拍摄广泛应用于人们的生产生活中，比如在玻璃马赛克的拼装作业中，需要将不同的小片马赛克按照预设的规律摆放到方框固定盘内。通过机器人和视觉识别系统替代人工作业，视觉识别系统对目标物体的特征进行识别，然后将识别到的目标物体的数据信息传送给机器人，指引机器人进行仿人动作作业。

在对目标物体进行识别时，需要确保所拍摄到的目标物体足够清晰，才可实现对目标物体特征的准确识别。但由于图像拍摄设备的拍摄环境、设备的性能等原因，导致获取到的图像会出现不清晰的状况，造成识别图像特征准确率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高图像特征识别准确率的图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种图像处理方法，所述方法包括：

获取待处理图像以及所述待处理图像的参考线与初始轮廓线，其中，所述待处理图像包括目标对象；

当所述初始轮廓线与所述参考线之间的角度小于预设角度时，将所述初始轮廓线作为所述待处理图像的轮廓线；

根据所述待处理图像的轮廓线，得到所述待处理图像中所述目标对象的边缘数据；

根据所述目标对象的边缘数据，得到所述目标对象在所述待处理图像中的特征数据，所述特征数据用于对所述待处理图像进行修正。

在一个实施例中，根据所述待处理图像的轮廓线，得到所述待处理图像中所述目标对象的边缘数据，包括：

将所述待处理图像的轮廓线中的当前轮廓线作为所述待处理图像的距离参考线；

当所述待处理图像的轮廓线中的非当前轮廓线与所述距离参考线的距离小于预设值时，滤除所述非当前轮廓线；

根据滤除后的轮廓线得到所述待处理图像中所述目标对象的边缘数据。

在一个实施例中，根据滤除后的轮廓线得到所述待处理图像中所述目标对象的边缘数据，包括：

分别计算相邻两条所述滤除后的轮廓线之间的间距；

将各所述间距的平均值作为所述待处理图像中所述目标对象的边缘数据。

在一个实施例中，根据所述目标对象的边缘数据，得到所述目标对象在所述待处理图像中的特征数据，包括：

获取所述待处理图像的几何特征数据；

根据所述目标对象的边缘数据以及所述待处理图像的几何特征数据，得到所述目标对象在所述待处理图像中的数量；

根据所述目标对象在所述待处理图像中的数量以及所述目标对象的边缘数据，得到所述目标对象在所述待处理图像中的特征数据。

在一个实施例中，所述方法还包括：

当所述初始轮廓线与所述参考线之间的角度大于或等于预设角度时，滤除所述初始轮廓线。