[发明专利]测距方法、电子装置及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201810136884.1 | 申请日: | 2018-02-09 |
公开(公告)号: | CN108287347A | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
发明(设计)人: | 熊先平 | 申请(专利权)人: | 广东欧珀移动通信有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 李红梅 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测距 计算机可读存储介质 电子装置 发光装置 发射光 反射光 感光装置 硬件成本 预设位置 障碍物 | ||
1.一种测距方法,应用于电子装置中,其特征在于,所述方法包括:
控制发光装置发射光;
通过设置在所述发光装置中的预设位置的感光装置,感应所述光遇到障碍物产生的反射光;
根据发射光的时间和感应到的所述反射光的时间,计算所述障碍物与所述发光装置之间的距离。
2.如权利要求1所述的测距方法,其特征在于,所述通过设置在所述发光装置中的预设位置的感光装置,感应所述光遇到障碍物产生的反射光包括:
通过设置在所述发光装置的中心位置的光感应器,感应所述光遇到障碍物产生的反射光。
3.如权利要求1所述的测距方法,其特征在于,所述根据发射光的时间和感应到的所述反射光的时间,计算所述障碍物与所述发光装置之间的距离包括:
计算光从所述发光装置发射出去到感应到所述反射光的光传播时间;
光速乘以所述光传播时间得到的值的一半,则为所述障碍物与所述发光装置之间的距离。
4.如权利要求3所述的测距方法,其特征在于,所述计算光从所述发光装置发射出去到感应到所述反射光的光传播时间包括:
记录发射光的触发时间和感应所述反射光的感应时间,并根据记录的所述触发时间和所述感应时间得到总时长;
获取预先检测的第一延时和第二延时,所述第一延时为发射光的触发时间和发光装置发射光的时间之间的延时,所述第二延时为感应到所述反射光的时间和记录所述反射光的感应时间之间的延时;
将总时长减去所述第一延时和所述第二延时,得到光从所述发光装置发射出去到感应到所述反射光的光传播时间。
5.如权利要求1所述的测距方法,其特征在于,所述控制发光装置发射光包括:
控制打开手电筒,通过实现手电筒功能的发光装置发射光;
或者,
控制打开摄像头,通过摄像头闪光灯发射光。
6.一种电子装置,其特征在于,包括:
控制模块,用于控制发光装置发射光;
感应模块,用于通过设置在所述发光装置中的预设位置的感光装置,感应所述光遇到障碍物产生的反射光;
测距模块,用于根据发射光的时间和感应到的所述反射光的时间,计算所述障碍物与所述发光装置之间的距离。
7.如权利要求6所述的电子装置,其特征在于,
所述感应模块,还用于通过设置在所述发光装置的中心位置的光感应器,感应所述光遇到障碍物产生的反射光。
8.如权利要求6所述的电子装置,其特征在于,所述测距模块包括:
计算模块,用于计算光从所述发光装置发射出去到感应到所述反射光的光传播时间,以及光速乘以所述光传播时间得到的值的一半,则为所述障碍物与所述发光装置之间的距离。
9.如权利要求8所述的电子装置,其特征在于,所述测距模块还包括:
记录模块,用于记录发射光的触发时间和感应所述反射光的感应时间;
所述计算模块,还用于根据记录的所述触发时间和所述感应时间得到总时长;
获取模块,用于获取预先检测的第一延时和第二延时,所述第一延时为发射光的触发时间和发光装置发射光的时间之间的延时,所述第二延时为感应到所述反射光的时间和记录所述反射光的感应时间之间的延时;
所述计算模块,还用于将总时长减去所述第一延时和所述第二延时,得到光从所述发光装置发射出去到感应到所述反射光的光传播时间。
10.如权利要求6所述的电子装置,其特征在于,所述控制模块,还用于控制打开手电筒,通过实现手电筒功能的发光装置发射光;
所述控制模块,还用于控制打开摄像头,通过摄像头闪光灯发射光。
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