[发明专利]一种肿瘤内科药物治疗介入装置

说明书

本发明公开了一种肿瘤内科药物治疗介入装置，包括顶座，所述顶座的顶部分别设有开源单片机和储药箱，顶座的底部分别安装有定位装置和第一角度调节装置，所述第一角度调节装置的端部安装有第二角度调节装置，第二角度调节装置的端部安装有伸缩机构，本肿瘤内科药物治疗介入装置，通过定位装置配合医学影像设备对穿刺针的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该药物治疗介入装置的工作精度，通过第一角度调节装置和第二角度调节装置对穿刺针的工作角度进行调节，通过伸缩机构对穿刺针的穿刺深度进行调节，其灵活性好，机械化程度高，省时省力，大大降低了医务人员的工作难度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种肿瘤内科药物治疗介入装置。

背景技术

现有技术中：申请公布号为CN 106880878 A的专利公开了一种肿瘤内科药物介入治疗装置，包括安装架，所述安装架的底端设有定位孔，所述安装架的侧面设有控制箱，所述控制箱的侧面设有操作面板，所述控制箱内设有处理器、控制开关组和A/D转换器，所述安装架的顶端内侧设有安装板，所述安装板的侧面设有第一电动伸缩杆，所述安装架的顶端底面设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板的一侧与第一电动伸缩杆连接，所述滑板的底端通过第二电动伸缩杆连接有支撑板，其智能化程度低，灵活性差，调节不便，不能够满足使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种肿瘤内科药物治疗介入装置，智能化程度高，灵活性好，条件方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肿瘤内科药物治疗介入装置，包括顶座，所述顶座的顶部分别设有开源单片机和储药箱，顶座的底部分别安装有定位装置和第一角度调节装置，所述第一角度调节装置的端部安装有第二角度调节装置，第二角度调节装置的端部安装有伸缩机构，所述伸缩机构的端部固定有穿刺针，穿刺针通过输药管与储药箱连通，且输药管为螺纹伸缩管，所述输药管与储药箱的连接处安装有增压泵，增压泵位于储药箱的内部，所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机的输出端电连接增压泵的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在顶座的底部，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均电连接开源单片机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一角度调节装置包括连接架，连接架固定在顶座的底部，所述连接架的端部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定有连杆，且第二角度调节装置安装在连杆的端部，所述开源单片机的输出端电连接第一伺服电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二角度调节装置包括第二伺服电机，第二伺服电机安装在连杆的端部，所述第二伺服电机的输出轴上固定有连接座，伸缩机构安装在连接座的底部，所述开源单片机的输出端电连接第二伺服电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在连接座的底部，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有安装座，穿刺针固定在安装座的底部，所述开源单片机的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本肿瘤内科药物治疗介入装置，通过定位装置配合医学影像设备对穿刺针的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该药物治疗介入装置的工作精度，通过第一角度调节装置和第二角度调节装置对穿刺针的工作角度进行调节，通过伸缩机构对穿刺针的穿刺深度进行调节，其灵活性好，机械化程度高，省时省力，大大降低了医务人员的工作难度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底部结构示意图；

图3为本发明结构剖面图。