[发明专利]一种扬声器振膜旋转式点胶质量智能检测设备

权利要求书

1.一种扬声器振膜旋转式点胶质量智能检测设备，其特征在于：包括设备本体(100)，设备本体(100)包括整体呈C形的载具传送带(110)，载具传送带(110)用于将运载装置(120)自其一端输送至另一端；载具传送带(110)两端间设有一工件旋转搬运机构(130)，载具传送带(110)所述另一端与工件旋转搬运机构(130)间设有一物料上料机构(140)，工件旋转搬运机构(130)与载具传送带(110)所述一端间设有物料卸料机构；工件旋转搬运机构(130)在其旋转方向上依次间隔地均匀设有第一工位(131)、第二工位(132)、第三工位(133)和第四工位(134)，第一工位(131)位于物料上料机构(140)处，第二工位(132)处设有点胶及检测装置(150)，第三工位(133)位于物料卸料机构处；物料上料机构(140)处设有一用于输送工件(161)的物料输送带(160)，物料上料机构(140)用于将装载工件(161)后的运载装置(120)搬运至第一工位(131)处；点胶及检测装置(150)用于对随运载装置(120)旋转至第二工位(132)处的工件(161)进行点胶并对点胶质量进行检测；第三工位(133)处位于载具传送带(110)上方还设有一劣品传送带(170)，物料卸料机构用于将合格工件搬运至载具传送带(110)所述一端处、并将不合格工件搬运至劣品传送带(170)处；劣品传送带(170)处设有劣品卸料工位(171)，劣品卸料工位(171)用于取出运载装置(120)处的不合格工件；载具传送带(110)处设有产品下料工位(111)，产品下料工位(111)用于取出运载装置(120)处的合格工件；劣品传送带(170)末端设有一载具搬运工位(180)，载具搬运工位(180)用于将劣品传送带(170)处的载具搬运至载具传送带(110)处；

物料上料机构(140)包括竖直设于载具传送带(110)下方的多个第一导向柱(1210)，第一导向柱(1210)下方固定连接一第一气缸托板(1220)，第一导向柱(1210)处可滑动地设有一载具升降架(1230)；第一气缸托板(1220)与载具升降架(1230)间设有一第一气缸(1240)，第一气缸(1240)用于带动载具升降架(1230)上下运动；载具升降架(1230)包括载具升降架底板(1231)，载具升降架底板(1231)可滑动地设于第一导向柱(1210)处且由第一气缸(1240)带动；载具升降架底板(1231)对应载具传送带(110)的两侧处均设有载具升降托板(1232)，载具升降托板(1232)上端突出于载具传送带(110)且向载具传送带(110)侧垂直弯折形成载具承托部(1233)；载具升降架底板(1231)其中一侧的载具升降托板(1232)的内壁处设有一第二气缸(1250)，第二气缸(1250)用于带动一载具水平推板(1251)前后运动，载具水平推板(1251)能够随着第一气缸(1240)的启动而伸出于载具传送带(110)并与运载装置(120)进行配合；

运载装置(120)包括载具底板(210)，载具底板(210)上方处设有用于相互配合地对工件(161)进行夹紧的定夹板(221)和动夹板(222)；载具底板(210)自一端端面中部向内延伸形成一开口位于载具底板(210)顶面的第一滑槽(230)，第一滑槽(230)内可滑动地设有一第一滑块(231)，第一滑槽(230)位于载具底板(210)所述一端处的开口处设有一第一滑槽挡板(232)，第一滑槽挡板(232)与第一滑块(231)间设有一第一压缩弹簧(233)，第一压缩弹簧(233)用于保持第一滑块(231)向定夹板(221)侧运动的趋势；定夹板(221)固定连接于载具底板(210)顶面处，动夹板(222)固定连接于第一滑块(231)处；载具底板(210)一侧侧面中部向内延伸形成第二滑槽(410)，第二滑槽(410)延伸方向与第一滑槽(230)延伸方向垂直，且第二滑槽(410)内端与第一滑槽(230)内端重合；第二滑槽(410)内可滑动地设有一第二滑块(420)，第二滑块(420)中部沿第二滑槽(410)延伸方向设有一上下开口的第二滑块导向条形孔(421)；第二滑槽(410)内沿上下方向设有一自载具底板(210)底面伸入的第二滑块定位销(422)，第二滑块定位销(422)用于与第二滑块导向条形孔(421)进行配合；第一滑块(231)的内端宽度逐渐缩小，第二滑块(420)的内端宽度也逐渐缩小；载具底板(210)顶面上方位于其所述一侧和与该所述一侧相对的另一侧处均设有缓冲机构(240)；缓冲机构(240)包括一沿载具底板(210)前后方向设置的滚轮架(241)，滚轮架(241)处沿其延伸方向间隔设有多个滚轮(242)，滚轮(242)向载具底板(210)外侧部分伸出；

工件旋转搬运机构(130)包括一搬运机构底座板(1610)，搬运机构底座板(1610)上方通过多根第一支撑柱(1620)设有一齿轮箱托板(1630)，齿轮箱托板(1630)上方通过多根第二支撑柱(1640)设有一第四气缸托板(1650)；齿轮箱托板(1630)上方设有一伺服电机(1611)，齿轮箱托板(1630)上方设有一齿轮箱(1611)，伺服电机(1611)的输出轴与齿轮箱(1611)的输入轴联接；齿轮箱(1611)的输出轴与一旋转中心轴(1660)联接，旋转中心轴(1660)中部设有一载具承载板导轨下连板(1661)，旋转中心轴(1660)上端设有一载具承载板导轨上连板(1662)；载具承载板导轨下连板(1661)与载具承载板导轨上连板(1662)之间在周向上间隔设有4组载具承载板导轨(1663)，任一组载具承载板导轨(1663)处均设有一扇形的载具承载板(1670)；载具承载板(1670)自外侧面中部向内延伸形成有位于载具承载板(1670)顶面处的载具承载槽(1671)，载具承载槽(1671)用于对运载装置(120)进行配合；第四气缸托板(1650)上方处设有一用于将相应载具承载板(1670)向上推顶的第四气缸(1651)，载具承载板(1670)上方位于载具承载槽(1671)内侧处设有一用于将运载装置(120)推出载具承载槽(1671)的第五气缸(1672)。