[发明专利]一种动态或准动态力度检测装置及方法

权利要求书

1.一种动态或准动态力度检测装置，其特征在于，所述装置包含基板、压电传感模块、位置检测模块和信号分析模块；所述压电传感模块包含至少一个压电传感器；

所述基板用于根据触碰产生弹性波信号；所述压电传感模块与所述基板相接，用于将所述弹性波信号转换为电压信号；

所述信号分析模块与所述压电传感模块相连，用于根据所述电压信号计算获得所述电压信号的波动变化值，根据所述波动变化值计算获得触碰产生的力度信息；

其中，所述根据所述波动变化值计算获得触碰产生的力度信息，包括：根据所述电压信号的波动变化值计算获得弹性波的能量值，根据所述弹性波的能量值获得触碰产生的力度信息；

所述位置检测模块与所述基板相接，用于获取所述基板上因触碰产生的位置信息；

所述信号分析模块还根据所述波动变化值和所述位置信息计算获得触碰产生的力度信息；

其中，所述信号分析模块根据所述波动变化值和所述位置信息计算获得触碰产生的力度信息，包括：根据所述位置信息与任一压电传感器之间的距离、弹性波信号在基板上的传播速度及衰减程度和所述压电传感器接收到的弹性波信号情况，获得最初弹性波信号产生时的能量情况。

2.根据权利要求1所述的动态或准动态力度检测装置，其特征在于，所述信号分析模块还包含信号预处理单元，所述信号预处理单元用于对所述电压信号进行滤波处理、放大处理、整流处理、开关处理、傅立叶变换处理、小波变换处理中一项或多项处理，获得预处理信号。

3.根据权利要求2所述的动态或准动态力度检测装置，其特征在于，所述信号分析模块还包含能量值计算单元，所述能量值计算单元用于根据所述预处理信号与电压参考值之间的差值计算获得所述波动变化值。

4.根据权利要求1所述的动态或准动态力度检测装置，其特征在于，所述信号分析模块还包含能量值计算单元，所述能量值计算单元还用于根据所述电压信号与电压参考值之间的差值计算获得所述波动变化值。

5.根据权利要求1所述的动态或准动态力度检测装置，其特征在于，所述压电传感器用于接收所述弹性波信号，并将所述弹性波信号转换为对应频率的电压信号。

6.根据权利要求1所述的动态或准动态力度检测装置，其特征在于，所述动态或准动态力度检测装置还包含防误碰检测模块，所述防误碰检测模块用于将所述位置信息与预定位置区域进行比较，根据比较结果判断当前的弹性波信号是否为误碰。

7.根据权利要求6所述的动态或准动态力度检测装置，其特征在于，所述防误碰检测模块还用于将所述基板上产生的弹性波信号的持续时间和/或信号强度与预定阈值进行比较，根据比较结果判断当前的弹性波信号是否为误碰。

8.根据权利要求1所述的动态或准动态力度检测装置，其特征在于，所述力度检测装置还包含防误碰检测模块，所述防误碰检测模块用于将所述基板上产生的弹性波信号的持续时间和/或信号强度与预定阈值进行比较，根据比较结果判断当前的弹性波信号是否为误碰。

9.一种动态或准动态力度检测传感方法，其特征在于，所述方法包含：

接收基板上因触碰产生的弹性波信号；

将所述弹性波信号转换为电压信号；

根据所述电压信号计算获得所述电压信号的波动变化值，根据所述波动变化值计算获得触碰产生的力度信息；

其中，所述根据所述波动变化值计算获得触碰产生的力度信息，包括：根据所述电压信号的波动变化值计算获得弹性波的能量值，根据所述弹性波的能量值获得触碰产生的力度信息；

获取所述基板上因触碰产生的位置信息；

所述根据所述波动变化值计算获得触碰产生的力度信息还包含：根据所述波动变化值和所述位置信息计算获得触碰产生的力度信息；

其中，所述根据所述波动变化值和所述位置信息计算获得触碰产生的力度信息，包括：根据所述位置信息与任一压电传感器之间的距离、弹性波信号在基板上的传播速度及衰减程度和所述压电传感器接收到的弹性波信号情况，获得最初弹性波信号产生时的能量情况。