[发明专利]一种里程计内置的地下管线惯性定位仪

权利要求书

1.一种里程计内置的地下管线惯性定位仪，包括电子舱(1)以及对接在电子舱(1)两端的定中轮轮系(2)，其特征在于：定中轮轮系(2)包括轴端盖轴(23)、安装在轴端盖轴(23)底端的轴端盖下圆盘(21)、沿着轴端盖轴(23)轴向滑动的轴端盖上圆盘(22)、两端分别与轴端盖下圆盘(21)和轴端盖上圆盘(22)固定的拉伸弹簧(25)以及设置在轴端盖下圆盘(21)和轴端盖上圆盘(22)之间的轮系单元(24)，轮系单元(24)包括设置在轴端盖下圆盘(21)和轴端盖上圆盘(22)之间的伸缩连杆组件以及转动连接在伸缩连杆组件上的轮子(28)，伸缩连杆组件上设置有与轮子(28)配合的里程计(26)，里程计(26)连接有电缆线(4)，所述里程计(26)设置在伸缩连杆组件内。

2.根据权利要求1所述的里程计内置的地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述伸缩连杆组件上开设有放置槽(2421)，里程计(26)嵌入放置槽(2421)内。

3.根据权利要求2所述的里程计内置的地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述放置槽(2421)靠近轴端盖轴(23)一侧形成有底壁，相对的另一侧形成有放入口，放入口处设置有遮挡放入口的里程盖(5)。

4.根据权利要求3所述的里程计内置的地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述里程盖(5)与所述伸缩连杆组件卡接。

5.根据权利要求3所述的里程计内置的地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述里程盖(5)两侧通过螺栓和伸缩连杆组件固接。

6.根据权利要求3所述的里程计内置的地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述里程计(26)为由封装胶单独将霍尔元件(261)封装在内形成的胶体。

7.根据权利要求1所述的里程计内置的地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述里程计(26)上形成有夹持槽，轮子(28)的边缘位于夹持槽内。

8.根据权利要求1所述的里程计内置的地下管线惯性定位仪，其特征在于：电缆线(4)向内伸出且穿过轮系单元(24)与轴端盖轴(23)之间的区域后和电子舱(1)对接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的里程计内置的地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述电子舱(1)内部设有连接器(3)，所述轴端盖下圆盘(21)上设置有至少一个引线孔(211)，所述电缆线(4)经定中轮轮系(2)内部穿过引线孔(211)和所述连接器(3)连接。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的里程计内置的地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述定中轮轮系(2)的一端形成有第一对接端(9)，电子舱(1)的端部形成有与第一对接端(9)插接配合的第二对接端(10)，第一对接端(9)和第二对接端(10)之间设置有两者插接后进行锁定的至少一个径向锁定件。