[发明专利]标枪投掷模拟装置

说明书

本发明适用于标枪投掷辅助设备技术领域，提供了一种标枪投掷模拟装置，包括轨道、小车、支架、机械手臂和控制系统；小车位于轨道上，支架固定安装在小车上，机械手臂固定安装在支架上；控制系统包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、输入模块、显示模块和处理器，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、显示模块和输入模块均连接处理器。本装置能够快速找到适合运动员的投掷方式，提高运动员的训练效率。

技术领域

本发明属于标枪投掷辅助设备技术领域，尤其涉及一种标枪投掷模拟装置。

背景技术

标枪是田径运动中的一个投掷项目，运动员经过助跑后把标枪投掷出去。掷标枪是一个比较复杂的多轴性旋转项目，它的完整技术，是由肩上持枪经过一段预先助跑连接投掷步获得动量，通过爆发式的最后用力作用于标枪的纵轴上，将标枪经肩上投出去。标枪投掷的距离和投掷的角度、力度等参数有关，运动员在训练时通过长时间的尝试找到最佳的投掷方式，此过程需要很长的时间，训练周期长，效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种标枪投掷模拟装置，以解决现有技术中运动员标枪投掷训练时间长、效率低的问题，能够模拟运动员投掷动作，短时间找到该运动员最佳的投掷方式，具有训练效率高的特点。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种标枪投掷模拟装置，包括轨道、小车、支架、机械手臂和控制系统；

所述小车位于所述轨道上，所述支架固定安装在所述小车上，所述机械手臂固定安装在所述支架上；

所述控制系统包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、输入模块、显示模块和处理器，所述第一电机安装在所述小车上，所述支架底部设有齿轮，所述第一电机的轴设有与所述支架底部齿轮配合的齿轮，所述第一电机带动所述支架转动，所述第二电机安装在所述机械手臂的肩关节处，所述第三电机安装在所述机械手臂的肘关节处，所述第四电机安装在所述机械手臂的腕关节处，所述第五电机安装在所述小车上，用于控制所述小车运动，所述输入模块和所述显示模块均安装在所述轨道侧部的控制台上，所述机械手臂靠近腕关节的端部设有标枪夹持结构，所述夹持结构控制端连接所述处理器，所述处理器控制所述夹持结构加紧标枪或松开标枪，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机、所述显示模块和所述输入模块均连接所述处理器。

进一步地，所述控制系统还包括第一角度传感器、第二角度传感器和第三角度传感器，所述第一角度传感器安装在所述机械手臂的肩关节处，所述第二角度传感器安装在所述机械手臂的肘关节处，所述第三角度传感器安装在所述机械手臂的腕关节处，所述第一角度传感器、所述第二角度传感器和所述第三角度传感器均连接所述处理器，所述第一角度传感器、所述第二角度传感器和所述第三角度传感器分别用于监测所述机械手臂肩关节、肘关节和腕关节的倾角状态。

进一步地，所述控制系统还包括激光测速仪，所述激光测速仪安装在所述机械手臂靠近腕关节的端部，所述激光测速仪连接所述处理器，用于监测标枪的发射速度。

进一步地，所述夹持结构包括固定板、移动板和气缸，所述处理器连接所述气缸，所述气缸的伸缩杆与所述移动板固定连接，所述固定板和所述移动板相互平行。

进一步地，标枪投掷模拟装置还包括压力传感器，所述压力传感器连接所述处理器，所述压力传感器安装在所述固定板上。

进一步地，标枪投掷模拟装置还包括打印机，所述打印机连接所述处理器。

进一步地，标枪投掷模拟装置还包括防撞器，所述防撞器位于所述轨道的侧部，用于协助所述小车停止运动。

进一步地，所述输入模块为键盘。

进一步地，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机和所述第五电机均为步进电机。