[发明专利]基于近场电纺喷印多针头阵列实验的喷印间距调控方法

权利要求书

1.一种基于近场电纺喷印多针头阵列实验的喷印间距调控方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：将设备的收集板接地，注射器的针尖与直流高压电连接；

步骤S2：启动静电纺丝系统，X-Y-Z-U运动平台根据上位机软件规划的路径开始运动，使有机溶剂在电场作用下，在喷头尖端形成泰勒锥，实现阵列等间距的喷印；所述X-Y-Z-U运动平台包括X轴运动平台、Y轴运动平台、Z轴运动平台和U轴旋转平台；静电纺丝收集器固定在U轴旋转台上；

步骤S3：通过转动旋转刻度码盘，带动调节阵列针头旋转实现角度的调节；

步骤S4：根据公式计算阵列针头所要旋转的角度，其中x为希望探究的针间距，y为实际阵列针头针间距。

2.根据权利要求1所述的基于近场电纺喷印多针头阵列实验的喷印间距调控方法，其特征在于，所述步骤S3可替换为更高精度的控制方式：在旋转刻度码盘旋转圈外装上圆光栅，并接上光栅读数头和显示装置，可以实现高精度的转角控制。

3.根据权利要求2所述的基于近场电纺喷印多针头阵列实验的喷印间距调控方法，其特征在于，旋转刻度码盘的转动由旋转步进电机驱动，通过对应驱动器和控制器加上外部圆光栅的在线反馈，实现闭环在线角度控制与反馈补偿，可以实现更高精度的转角控制。

4.根据权利要求1所述的基于近场电纺喷印多针头阵列实验的喷印间距调控方法，其特征在于，旋转刻度码盘每隔30度有一长标志线，两长标志线间有15根短标志线，使得旋转码盘的最小刻度为2°。