[发明专利]具有穿刺功能的高空灭火装置

权利要求书

1.具有穿刺功能的高空灭火装置，包括穿刺系统、水路系统、消防炮、转台和臂架系统，臂架系统固定在转台上，随转台一起转动，其特征是所述臂架系统包括伸缩一臂和伸缩二臂，伸缩二臂相对伸缩一臂延伸和回缩，穿刺系统和消防炮分别固定在伸缩二臂前端的两侧，穿刺系统通过摆动马达与伸缩二臂固定连接，在水路系统的前端装有换向球阀，换向球阀有三个通道，分别连接水路系统的水管、穿刺系统和消防炮。

2.根据权利要求1所述的具有穿刺功能的高空灭火装置，其特征是所述消防炮包括炮头和炮身，第一涡轮蜗杆电机驱动炮头左右摆动，第二涡轮电机带动炮头、炮身以及第一涡轮蜗杆电机一起仰俯摆动。

3.根据权利要求1或2所述的具有穿刺功能的高空灭火装置，其特征是所述穿刺系统包括液压缸和和液压蓄能器，在液压缸缸杆前端安装喷嘴和穿刺针，由液压缸缸杆带动穿刺针快速弹射或慢速弹射，液压蓄能器通过液压接头固定在液压缸的缸筒上。

4.根据权利要求1或2所述的具有穿刺功能的高空灭火装置，其特征是所述穿刺系统通过旋转接头和软胶管与换向球阀连接。

5.根据权利要求1所述的具有穿刺功能的高空灭火装置，其特征是所述水路系统包括两节伸缩式圆管和直管，第一节伸缩式圆管的一端通过旋转接头与转台连接，另一端通过旋转接头接连接架，第二节伸缩式圆管的一端固定在连接架上并通过直管与第一节伸缩式圆管接通，另一端与伸缩二臂的前部固定。

6.根据权利要求1或5所述的具有穿刺功能的高空灭火装置，其特征是所述臂架系统还包括下变幅臂，连接架、下变幅油缸和上变幅油缸，下变幅臂一端与转台中位铰点铰接，另一端与连接架连接，下变幅油缸两端分别与转台下铰点和下变幅臂铰点相连接，下变幅油缸驱动下变幅臂变幅运动；连杆两端分别与转台上铰点和连接架铰接，连接架与伸缩一臂铰接，上变幅油缸两端分别与连接架和伸缩一臂连接，由上变幅油缸驱动伸缩一臂变幅运动。

7.根据权利要求1或5所述的具有穿刺功能的高空灭火装置，其特征是所述换向球阀的阀口开启由直线电机和连杆控制，直线电机的直线运动缸端部通过销轴与连杆上的滑槽连接，连杆另一端与换向球阀的切换手柄连接。

8.根据权利要求1所述的具有穿刺功能的高空灭火装置，其特征是在穿刺系统前端安装超声波传感器。

9.根据权利要求1或2所述的具有穿刺功能的高空灭火装置，其特征是所述穿刺系统上安装倾角传感器，在伸缩二臂与伸缩一臂之间安装拉线传感器，在消防炮涡轮蜗杆电机上安装旋转编码器，倾角传感器、拉线传感器和旋转编码器与PLC控制系统连接。