[发明专利]一种新型半瘫病人起床综合辅助设备

说明书

本发明提供了一种新型半瘫病人起床综合辅助设备，包括病床、移动辅助装置、轨道一及电磁固定背带；所述移动辅助装置设置在病床的中部；所述轨道一固定在病床后部正下方的地面上；所述病床的后部设有轨道二；所述病床中部的背侧面上设有滑槽二；所述移动辅助装置分为活动上部、活动中部及活动下部；所述活动上部的边沿设有贯通活动中部的滑槽一；在所述病床上设有贯穿滑槽一及滑槽二的圆柱销一；所述活动下部设有滚轮及万向轮；所述病床的侧面设有活动输液架机构；所述移动辅助装置上还设有电磁固定区、自动翻身区及按摩区；所述电磁固定背带穿在半瘫病人身上。本发明安全方便，实用可靠，自动化程度高，非常适合长期卧病在床的病人使用。

技术领域

本发明属于医疗康复辅助器械技术领域，涉及一种新型半瘫病人起床综合辅助设备。

背景技术

半瘫在床或年纪大的病人在起床时无法正常支撑，下床后也会站立不稳，容易摔倒。而由于病人体型存在差异，医护工作者或病人家属在帮扶体重较重的病人起床时也会比较费力。许多患有行走障碍疾病的病人需要进行行走康复训练，使用传统的康复训练拐杖会存在一定的摔倒风险。半瘫病人和老人由于身体问题，在床上翻身较为困难，翻身用力过大还容易对身体造成伤害；同时为了使长期卧病在床的病人血脉畅通，需经常对病人进行按摩，传统的病床无法提供协助翻身及按摩的功能。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种新型半瘫病人起床综合辅助设备。该设备可通过移动辅助装置的变化，帮助半瘫病人下床并站稳；同时本发明还能协助半瘫病人行走，起到行走康复训练的目的，并且还兼具固定、辅助翻身及按摩功能。本发明使用过程安全方便，自动化程度高，非常适合长期卧病在床的病人及老年人使用。

本发明的技术方案如下：

一种新型半瘫病人起床综合辅助设备，包括病床、移动辅助装置、轨道一及电磁固定背带；所述病床为普通病床框架；在所述病床的侧面设置有活动输液架机构；挖空所述病床的中部；将所述移动辅助装置设置在病床中部挖空的空间内；所述轨道一固定在病床后部正下方的地面上，并延伸到所述病床一侧边沿的正下方；所述移动辅助装置分为活动上部、活动中部及活动下部；所述活动中部的两端分别通过铰链与活动上部及活动下部铰接；所述活动上部的边沿设有贯通活动中部的滑槽一；所述活动中部的背面上设有液压缸；所述液压缸的顶杆端部设有支撑轮；所述液压缸通过转动部与活动中部铰接；在所述活动下部的底部设有万向轮；所述万向轮的中部设有步进电机；所述万向轮位于导轨一的正上方；在所述活动下部的前侧边上设有滚轮；所述滚轮的中部设有电机一；在所述移动辅助装置上还设有电磁固定区、自动翻身区及按摩区；所述活动下部为两块相同的平行板；所述活动下部内部设有基于单片机系统建立的控制系统及蓄电池；所述控制系统上设有电机控制模块、牵引力感应模块及运动控制模块。所述牵引力感应模块能够感应当前病人向前的牵引力；所述运动控制模块根据牵引力大小判断出病人前移的速度，合理控制所述步进电机缓慢滚动，带动所述万向轮前进；所述电机控制模块控制装置内各个电机的转动。