[发明专利]一种基于RealSense的人体监测仪器

说明书

本发明公开一种基于RealSense的人体监测仪器，包括顶盖，齿轮环，摄像头装置，升降装置，底板，滑杆，卡槽，滑道，限位环，体重体脂检测板；可以完成对人体的三维模型重建，通过每天或者一段时间对人体模型的重建，统计，分析，最后确定人体的变化。在通过专业的医学知识，给被采集者以专业的建议。RealSense还可以分析人脸，可以把重建的模型统一分类。RealSense还增加了语音、手势识别等应用，可以更好的改善被采集者的用户体验。

技术领域

本发明涉及一种基于视觉技术的人体模型重建设备，具体说是一种基于RealSense的人体监测仪器。

背景技术

视觉是人类感知信息最主要的途径，现在人们再社会活动中已经是随时随地利用摄像头来捕捉、获取信息。手机、平板电脑、计算机，基本上每个数字设备都在使用摄像头，无处不在的和人们进行交互。随着科技的发展，在原来2D摄像头，仅可以获取RGB数字信息的基础上，诞生了一种新的3D深度摄像头-RealSense，他可以实时输出深度数据，而RealSense SDK作为软件开发包，充分利用实时的RGBD信息，减小了RGBD数据涉及的很多计算机视觉方面的算法带来的难度，通过其优化的架构、严格的测试，使开发者可以将精力集中在擅长的使用模式和场景开发上。RealSense提供的三维扫描重建技术，可以很好的完成对人体模型的构建，通过其扫描和构建得到的信息，我们可以多次比对、分析，得到每天或者近期人体的体貌变化，例如肌肉的形状，特定器官的监测等。随着人们生活水平的提高，工作压力也在不断地提升，人们对身体的重视程度也越来越高，现有的医疗设备或者是运动器械很少针对人体体貌变化的检测。本发明基于RealSense技术，可以完美的监测分析人体体貌变化，同时还包含了人体的其他检测如体重，体脂，身高，心率等一些日常的体检项目。本发明可以满足个人健身、体检等要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于RealSense的人体监测仪器。

本发明采用的技术方案是：

一种基于RealSense的人体监测仪器，包括顶盖，齿轮环，摄像头装置，升降装置，底板，滑杆，卡槽，滑道，限位环，体重体脂检测板；底板通过滑杆与顶盖固接；滑杆上贯穿设有升降装置，两个升降装置之间设有齿轮环；升降装置通过齿轮一与滑杆内齿条啮合连接；升降装置通过齿轮二与齿轮环上的齿条啮合连接；齿轮环上端固设有摄像头装置；齿轮环下端与限位圆盘抵接；限位圆盘两端设有卡槽，通过卡槽卡接在升降装置内；限位圆盘中部设有凸起的限位环，限位环上设有滑道，限位圆盘通过滑道与齿轮环滑动配合连接；摄像头装置具有U形支架，U形支架内容纳有摄像头机座，摄像头机座一端通过伺服电机与U形支架轴接，另一端通过销轴与U形支架轴接。

摄像头机座上设有RealSense 3D摄像头。

体重体脂检测板的四角安装有压力传感器，中心凹槽内安装体脂检测传感器。

本发明的优点是：针对于传统的仪器无法检测人体体貌变化提出的解决方案，本发明通过采集到的信息进行对比作差处理，可以将用户近期的体貌变化进行可视化的处理，这样用户就会对自己的身体信息了如指掌，而且本设备操作简单，框架结构稳定安全。

齿轮环的外围均匀的分布着齿轮，固定在滑杆上，升降装置里面包含两个电机和固定在电机端的齿轮，分别与齿轮环的齿轮、滑杆一侧的齿轮咬合。通过伺服电机可以控制升降装置上下移动，使得齿轮环可以按照预定的程序完成多部位的扫描采集。升降装置中的伺服电机连接到控制器，通过Ethercat总线链接到电脑，由电脑控制其运动方向和速度。控制圆环的位置和RealSense 3D摄像头的位置。

RealSense 3D摄像头可以在齿轮环的带动下，完成多次扫描，建立用户的体貌模型，通过软件进行布尔运算，可以很便利的得出每天或者一段时间内用户的身体体貌变化，比如胸部肌肉形状，腹部肌肉形状。同时也可以用在医疗上观察患者身体微妙变化。同时RealSense3D摄像头还可以识别人脸，通过摄像头对用户的识别，建立用户个人私密的数据库，可以把用户的信息进行加密。