[发明专利]一种装配建筑用木材智能切割机器人

权利要求书

1.一种装配建筑用木材智能切割机器人，包括底板(9)，其特征在于：所述底板(9)的是上表面开设有第一滑槽(1)，并且第一滑槽(1)内设置有第一滑块(2)，所述第一滑块(2)的上表面与载物板(3)的下表面固定连接，并且载物板(3)的左侧面卡接有螺纹筒(5)，所述螺纹筒(5)内螺纹连接有螺纹柱(6)，并且螺纹柱(6)的左端与第一传动装置(4)的右侧面固定连接，并且第一传动装置(4)的下表面与底板(9)的上表面固定连接，所述螺纹柱(6)的右端与第一转轴(7)的左端固定连接，并且第一转轴(7)套接在第一轴承(8)内，所述第一轴承(8)卡接在第一支撑板(17)的左侧面，并且第一支撑板(17)的下表面与底板(9)的上表面固定连接，所述第一支撑板(17)的上表面与顶板(19)的下表面固定连接，并且载物板(3)的上表面开设有第二滑槽(26)；

所述第二滑槽(26)内设置有第二滑块(28)，并且第二滑块(28)的背面通过第一电动推杆(29)与第二滑槽(26)内壁的背面固定连接，所述第二滑块(28)的上表面与第一压板(27)下表面固定连接，并且第一压板(27)的前方设置有第二压板(25)，并且第二压板(25)的下表面与载物板(3)的上表面固定连接，所述顶板(19)的下表面与第二电动推杆(20)的顶端固定连接，并且第二电动推杆(20)的底端与第二支撑板(21)的上表面固定连接，所述第二支撑板(21)的下表面通过伸缩装置(13)与固定块(12)的上表面固定连接，并且第二支撑板(21)左侧面卡接有第二轴承(23)，并且第二轴承(23)内套接有第二转轴(22)，所述第二转轴(22)的左端与切割轮(24)的右侧面固定连接，并且第二转轴(22)的右端与从动轮(14)左侧面固定连接，并且从动轮(16)位于第二支撑板(21)的右侧，所述从动轮(14)通过皮带(15)与主动轮(16)传动连接，并且主动轮(16)的左侧面与第二传动装置(18)的右侧面固定连接，并且第二传动装置(18)的左侧面与第二支撑板(21)的右侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种装配建筑用木材智能切割机器人，其特征在于：所述第一传动装置(4)包括第一电机(41)，所述第一电机(41)的输出轴与螺纹柱(6)的左端固定连接，并且第一电机(41)的机身通过第一固定板(42)与底板(9)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种装配建筑用木材智能切割机器人，其特征在于：所述第二传动装置(18)包括第二电机(182)，所述第二电机(182)的输出轴与主动轮(16)的左侧面固定连接，并且第二电机(182)的机身通过第二固定板(181)与第二支撑板(21)的右侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种装配建筑用木材智能切割机器人，其特征在于：所述伸缩装置(13)包括伸缩杆(131)，所述伸缩杆(131)的外表面套接有弹簧(132)，并且伸缩杆(131)的顶端和弹簧(132)的顶端均与第二支撑板(21)的下表面固定连接，并且伸缩杆(131)的底端和弹簧(132)的底端均与固定块(12)的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种装配建筑用木材智能切割机器人，其特征在于：所述底板(9)的上表面设置有蓄电池(10)，并且蓄电池(10)位于第一支撑板(17)的右侧，并且蓄电池(10)的上表面设置有控制面板(11)。

6.根据权利要求5所述的一种装配建筑用木材智能切割机器人，其特征在于：所述蓄电池(10)的输出端与控制面板(11)的输入端电连接，并且控制面板(11)的输出端分别与第一电机(41)、第二电机(182)、第一电动推杆(29)和第二电动推杆(20)的输入端电连接。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种装配建筑用木材智能切割机器人，其特征在于：所述第一压板(27)和第二压板(25)的形状均为矩形，并且第一压板(27)和第二压板(25)的相对面均设置有防滑纹。

8.一种装配建筑用木材智能切割方法，其特征在于：先将木材放置在载物板3上表面的一压板和第二压板25之间，然后通过控制面板11控制第一电动推杆29伸长，第一电动推杆29伸长带动第二滑块28向前运动，第二滑块28带动第一压板27向前运动，从而使第一压板27和第二压板25夹持住木材，然后控制第一电动推杆29停止伸长，控制第一传动装置4工作，第一传动装置4工作带动螺纹柱6转动，螺纹柱6转动通过螺纹筒5带动载物板3向右移动，载物板3带动木材向右移动使木材靠近切割轮24，然后控制第一传动装置4工作，控制第二传动装置18工作，第二传动装置18工作带动主动轮16转动，主动轮16带动从动轮14转动，从动轮14带动第二转轴22转动，第二转轴22带动切割轮24转动，然后控制第二电动推杆20伸长，第二电动推杆20伸长带动第二支撑板21向下运动，第二支撑板21带动切割轮24向下运动使切割轮24可以对木材进行切割，待切割完毕后，控制第二传动装置18停止工作，控制第二电动推杆20恢复至初始位置，然后将木材从第一压板27和第二压板25之间取下即可。