[发明专利]一种工程机械施工用抛光机器人

权利要求书

1.一种工程机械施工用抛光机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁底部的两侧均固定连接有支撑柱(2)，并且支撑柱(2)的顶端固定连接有工作台(3)，所述工作台(3)的顶部两侧均通过滑轮(4)滑动连接有滑杆(5)，并且箱体(1)的内壁一侧与支撑柱(2)的表面一侧之间活动连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的表面固定连接有圆柱滚轮(7)，并且圆柱滚轮(7)的表面设置有环形皮带(8)，所述箱体(1)的两侧底部均固定连接有电机(9)，所述电机(9)输出轴的一端贯穿箱体(1)的一侧并延伸至箱体(1)的内部，所述电机(9)输出轴延伸至箱体(1)内部的一端固定连接有推动装置(10)，所述推动装置(10)包括圆盘(101)，并且圆盘(101)的一侧中部与电机(9)的输出轴固定连接，所述圆盘(101)的另一侧固定连接有月型板(102)，并且圆盘(101)的表面且靠近月型板(102)的一侧固定连接有圆柱块(103)，所述箱体(1)的内壁一侧与支撑柱(2)的表面一侧之间活动连接有固定杆(104)，并且固定杆(104)的表面一侧固定连接有旋转板(105)，所述旋转板(105)的表面开设有与月型板(102)相适配的弧形槽(106)，并且旋转板(105)的表面且靠近弧形槽(106)的一侧开设有与圆柱块(103)相适配的卡槽(107)，所述固定杆(104)的表面且远离旋转板(105)的一侧固定连接有旋转齿轮(108)。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述滑杆(5)的顶端固定连接有顶板(11)，所述顶板(11)的中部贯穿有活动杆(12)，并且活动杆(12)延伸至顶板(11)顶部的一端固定连接有挡板(13)，所述活动杆(12)延伸至顶板(11)底部的一端固定连接有连接板(14)。

3.根据权利要求2所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述顶板(11)的底部两侧均固定连接有伸缩杆(15)，并且伸缩杆(15)的底端固定连接有压板(16)，所述连接板(14)的底部两侧均固定连接有连接柱(17)，并且连接柱(17)的底端与压板(16)的顶部固定连接，所述活动杆(12)的表面且位于挡板(13)的底部与顶板(11)的顶部之间固定连接有弹簧(18)，并且压板(16)的底部固定连接有摩擦块(19)。

4.根据权利要求1所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述环形皮带(8)的内壁固定连接有与旋转齿轮(108)相啮合的齿牙(20)。

5.根据权利要求1所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述箱体(1)的内壁两侧底部均固定连接有固定板(21)，并且固定板(21)靠近环形皮带(8)的一侧固定连接有刮板(22)，所述刮板(22)的底部与固定板(21)靠近环形皮带(8)的一侧之间固定连接有杆体(23)。

6.根据权利要求1所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述箱体(1)的内壁顶部固定连接有液压油缸(24)，并且液压油缸(24)输出轴的一端固定连接有抛光片(25)。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述箱体(1)的表面通过合页铰接有箱门(26)，并且箱体(1)的两侧均通过合页铰接有侧门(27)，所述箱体(1)的底部两侧均固定连接有支撑腿(28)，并且箱体(1)内壁底部的两侧均固定连接有灰尘箱(29)。

8.一种工程机械施工用抛光方法，其特征在于：先打开箱门26，将要进行抛光的物品放置在工作台3上，然后向下推动活动杆12，当摩擦块19与物品相接触时，就转动L型杆直到L型杆卡在挡板13的顶部，然后打开电机9，电机9带动圆盘101和月型板102一起进行旋转，当圆盘101上的圆柱块103转到卡槽107时，圆柱块103通过在卡槽107里滑动，从而推动旋转板105进行旋转，旋转板105带动固定杆104进行旋转，固定杆104带动旋转齿轮108进行旋转，从而使环形皮带8进行移动，当环形皮带8上的灰尘运动到刮板22的时候，刮板22会将环形皮带8上的灰尘刮下来，灰尘就会落在灰尘箱29中，打开侧门27就可以将灰尘进行清理了，这样就完成了工程机械施工所需要的抛光操作。