[发明专利]自动盖章机的控制方法、装置以及系统有效
申请号: | 201810121145.5 | 申请日: | 2018-02-07 |
公开(公告)号: | CN108177451B | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 杨华 | 申请(专利权)人: | 常州纺织服装职业技术学院 |
主分类号: | B41K3/02 | 分类号: | B41K3/02;B41K3/62;B41K3/66;G05B19/04 |
代理公司: | 32328 常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 曹军 |
地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动盖章机 目标图像 盖章位置 盖章 摄像装置 移动机构 托持件 选中 计算机技术领域 指令 接收上位机 盖章系统 目标印章 图像获取 信息控制 坐标信息 精准度 上传 位机 承载 发送 携带 智能 拍摄 | ||
本发明公开了一种自动盖章机的控制方法、装置以及系统,属于计算机技术领域。该方法应用于自动盖章机中,自动盖章机包括托持件、移动机构、第一摄像装置,该方法包括:在接收到图像获取指令时,控制第一摄像装置对托持件上承载的文件进行拍摄得到第一目标图像,将该第一目标图像上传至上位机;接收上位机发送的携带有盖章位置信息的盖章指令,该盖章位置信息为第一目标图像中被选中区域或被选中位置在第一目标图像中的坐标信息;根据该盖章位置信息控制移动机构带动目标印章在该文件上盖章;解决了相关技术中利用智能盖章系统进行盖章精准度差的问题。
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,特别涉及一种自动盖章机的控制方法、装置以及系统。
背景技术
智能盖章系统目前已经是银行、生产型企业、学校、事业单位等迫切需求的新型设备,替代人工盖章,将需盖章的凭证、票据等文件置于托盘上,通过智能系统实现自动盖章。有效节省劳动力问题,大大提高工作效率。然而,由于所述智能盖章系统的印章位置较为固定,因此对于不同尺寸或种类的文件,印章有时会不能对准文件上需要盖章的位置,例如将印章盖设于文件的角落处或者抬头上,从而影响其盖章精准度。
发明内容
为了解决现有技术中相关技术中利用智能盖章系统进行盖章精准度差的问题,本发明实施例提供了一种自动盖章机的控制方法、装置以及系统。所述技术方案如下:
第一方面,提供了一种所述方法应用于自动盖章机中,所述自动盖章机包括托持件、移动机构、第一摄像装置,所述方法包括:
在接收到图像获取指令时,控制所述第一摄像装置对所述托持件上承载的文件进行拍摄得到第一目标图像,将所述第一目标图像上传至上位机;
接收所述上位机发送的携带有盖章位置信息的盖章指令,所述盖章位置信息为所述第一目标图像中被选中区域或被选中位置在所述第一目标图像中的坐标信息;
根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章,使得所述目标印章在所述文件上盖上的章印的位置与所述选中区域或所述被选中位置在所述第一目标图像中的位置接近或相同。
可选的,所述自动盖章机还包括底板,所述托持件设置于所述底板上,所述底板上设置有印泥区,所述根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章之前,所述方法还包括:
接收携带有印章标识的印章选择指令,将具备所述印章标识的印章确定为所述目标印章。
可选的,所述根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章之前,控制所述移动机构带动所述目标印章下压至所述印泥区。
可选的,所述根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章之前,所述方法还包括:
获取所述目标印章最近一次被下压至所述印泥区的时间;
获取所述时间至当前时间这一时间段中所述目标印章的使用次数;
根据所述时间至当前时间之间时间间隔长度、所述使用次数确定是否满足印泥增加条件;
如果满足所述印泥增加条件,则控制所述移动机构带动所述目标印章下压至所述印泥区。
可选的,所述根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章之后,所述方法还包括:
控制所述第二摄像装置对所述托持件上承载的文件进行拍摄得到第二目标图像,以及将所述第二图标图像上传至上位机;
接收所述上位机发送的匹配结果,所述匹配结果为所述上位机根据所述盖章位置信息从所述第二目标图像提取所述目标印章的章印图像后,计算所述章印图像与所述目标印章的标准章印图像的相似度;
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