[发明专利]药房自动捡药系统

权利要求书

1.药房自动捡药系统，包括HIS(1)、上位机(2)、MCU(3)、传感器(4)、电机(5)，HIS(1)通过TCP/IP协议与上位机(2)信号连接，上位机(2)通过RS485串口与MCU(3)信号相连，其特征在于，瓶装药品放置于若干旋转拨漏机上，每一个旋转拨漏机底部均安装有电机(5)，旋转拨漏机底部还设置有传感器(4)，MCU(3)通过CAN总线与若干电机(5)相连，HIS(1)录入患者的个人药品、药量信息，上位机(2)读取患者的药品、药量信息，并发送控制指令给MCU(3)，MCU(3)利用CAN总线将药品、药量信息发送至旋转拨漏机，电机(5)通电使旋转拨漏机上的瓶装药品释放，传感器(4)用于检测药品漏出，并反馈信号给MCU(3)，使电机(5)断电，取药医师根据HIS(1)系统传输至终端显示的药品、药量取拿瓶装药品，实现自动取药。

2.药房自动捡药系统，包括HIS(1)、上位机(2)、MCU(3)、传感器(4)、电机(5)，HIS(1)通过TCP/IP协议与上位机(2)信号连接，上位机(2)通过RS485串口与MCU(3)信号相连，其特征在于，储药抽屉组(6)内设置有若干抽屉，每一个抽屉底部均安装有齿条(7)，一条齿条(7)与一个安装有齿轮(8)的电机(5)啮合相接，若干个电机(5)安装于储药抽屉组(6)内的抽屉组的框架上，MCU(3)通过CAN总线与若干电机(5)相连，患者的药品是袋装药品，HIS(1)录入患者的个人药品、药量信息，上位机(2)读取患者的药品、药量信息，发送控制指令给MCU(3)，MCU(3)利用CAN总线将药品、药量信息发送至各个剪带机，并发送电信号给电机(5)，电机(5)通电使储药抽屉组(6)的抽屉伸出，剪带机剪切相应袋装药品，传感器(4)检测袋装药品是否剪出，并反馈信号给MCU(3)使电机(5)断电，取药医师根据HIS(1)系统传输至终端显示的药品，实现自动取药。

3.药房自动捡药系统，包括HIS(1)、上位机(2)、MCU(3)、传感器(4)、电机(5)，HIS(1)通过TCP/IP协议与上位机(2)信号连接，上位机(2)通过RS485串口与MCU(3)信号相连，其特征在于，储药抽屉组(6)内设置有若干抽屉，每一个抽屉底部均安装有齿条(7)，一条齿条(7)与一个安装有齿轮(8)的电机(5)啮合相接，若干个电机(5)安装于储药抽屉组(6)内的抽屉组的框架上，MCU(3)通过CAN总线与若干电机(5)相连，患者药品是散装药品，HIS(1)录入患者的药品、药量信息，上位机(2)读取患者的药品、药量信息，发送控制指令给MCU(3)，MCU(3)利用CAN总线将药品、药量信息发送至各个拨片机，电机(5)通电使储药抽屉组(6)的抽屉伸出，拨片机的出口处设置有传感器(4)，传感器(4)与MCU信号相连，反馈取药剂量，取药医师根据HIS(1)系统传输至终端显示的药品，实现自动取药。

4.根据权利要求1-3中的任意一种所述的药房自动捡药系统，其特征在于，所述的MCU(3)包括CAN控制器(9)和CAN收发器(10)，CAN控制器(9)将发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到CAN收发器(10)，CAN收发器(10)将普通的逻辑电平信号转化成差分信号，通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到MCU(3)。

5.根据权利要求1或2或3所述的药房自动捡药系统，其特征在于，所述的药房自动捡药系统安装有断电保护装置于每一个抽屉的总电路回路中，上电时，电机(5)自锁，需按HIS(1)发出的控制信号才能运行；断电后，断电保护装置由于设置有断电保护装置，电机自锁解除，电机(5)不在锁定状态,工作人员能轻易通过抽屉上的把手抽出抽屉和/或关闭抽屉。

6.根据权利要求2或3所述的药房自动捡药系统，其特征在于，所述的抽屉组上安装有限位开关，限位开关安装于齿条(7)的两端，限制齿条(7)运动范围。

7.根据权利要求1所述的药房自动捡药系统，其特征在于，所述旋转拨漏机的圆形托盘(13)上开设有出药通孔(11)，出药通孔(11)上方为药品缓存管(12)，出药通孔(11)下部设置有光电传感器和出药斜槽，圆形托盘(13)底部中心安装有电机(5)，电机(5)与CAN总线电连接。